[发明专利]一种汽车环视全景的半自动标定系统及方法在审
| 申请号： | 201910056159.8 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109887036A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李彦志;吴龙挑 | 申请（专利权）人： | 广州市安晓科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区东环*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车环视全景的半自动标定系统，安装于一计算机介质中，分别与安装于汽车前侧的摄像头、安装于汽车后侧的摄像头、安装于汽车左侧的摄像头、安装于汽车右侧的摄像头进行连接，该汽车环视全景的半自动标定系统包括图像生成模块、标定布特征识别模块、特征判断模块、参数获取模块、显示模块和标记描点模块；本发明又公开了汽车环视全景的半自动标定方，包括：于汽车的四侧均设有摄像头，于汽车的周边四方均设有标定布；获取标定布特征，判断是否识别到所有的子棋盘格；获得四个摄像头的内参和外参；手工选择子棋盘格，环视全景合成。本发明减少标定过程的繁琐和时间长度，还可以弥补自动标定容易受光线影响的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 汽车 标定 标定系统 全景 棋盘格 参数获取模块 特征判断模块 特征识别模块 图像生成模块 计算机介质 标定过程 光线影响 全景合成 显示模块 自动标定 选择子 描点 内参 | ||
【主权项】：
1.一种汽车环视全景的半自动标定系统，安装于一计算机介质中，分别与安装于汽车前侧的摄像头、安装于汽车后侧的摄像头、安装于汽车左侧的摄像头、安装于汽车右侧的摄像头进行连接，其特征在于，该汽车环视全景的半自动标定系统包括图像生成模块、标定布特征识别模块、特征判断模块、参数获取模块、显示模块和标记描点模块；所述图像生成模块用于获得各个摄像头的图像信息，并生成标定图像；所述标定布特征识别模块用于对所述图像生成模块生成的标定图像进行标定布的特征识别；所述特征判断模块用于判断所述标定布特征识别模块是否获取到所有的标定布的标识特征；所述参数获取模块用于通过所有的标定布的标识特征获得四个摄像头的标定参数；所述显示模块用于显示标定图像，并显示所述标记描点模块的作用结果；所述标记描点模块用于对所述标定布特征识别模块未获取到的标识特征，通过手工选择或定位点的信息进行识别。
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