[发明专利]一种用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置

摘要

本发明涉及一种用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置，包括主体、托物盘和四个移动轮，还包括清理机构和两个支撑机构，所述清理机构包括移动组件、杂物盒、支撑轴、吸嘴、软管和摆动组件，所述移动组件包括第一电机、支杆和两个移动单元，所述支撑机构包括支撑组件和调节组件，所述支撑组件包括连接轴和支撑板，所述调节组件包括第二电机、丝杆、升降块和调节杆，该用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置通过清理机构，可以对搬运装置在运行途中遇到的杂物进行清理工作，避免杂物影响搬运装置的运行，通过支撑机构，可带动支撑板转动，使得支撑板与托物盘位于同一平面，从而使得搬运装置可以运输大型货物。

主权项

1.一种用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置，包括主体(1)、托物盘(2)和四个移动轮(3)，所述托物盘(2)固定在主体(1)的上方，四个移动轮(3)分别设置在主体(1)的下方的四角处，所述主体(1)内设有PLC，其特征在于，还包括清理机构和两个支撑机构，所述清理机构设置在主体(1)的下方，两个支撑机构分别设置在托物盘(2)的两侧；所述清理机构包括移动组件、杂物盒(17)、支撑轴(18)、吸嘴(19)、软管(20)和摆动组件，所述移动组件设置在主体(1)内的底部，所述杂物盒(17)设置在主体(1)的下方，所述移动组件与杂物盒(17)传动连接，所述支撑轴(18)的顶端固定在杂物盒(17)的下方，所述支撑轴(18)的底端与吸嘴(19)铰接，所述吸嘴(19)通过软管(20)与杂物盒(17)连通，所述摆动组件设置在吸嘴(19)的一侧，所述摆动组件与吸嘴(19)传动连接；所述移动组件包括第一电机(10)、支杆(16)和两个移动单元，所述第一电机(10)与支杆(16)的顶端固定连接，所述主体(1)的下方设有条形口，所述支杆(16)的底端通过条形口与杂物盒(17)的上方固定连接，两个移动单元分别设置在第一电机(10)的两侧，所述第一电机(10)与移动单元传动连接，所述第一电机(10)与PLC电连接；所述支撑机构包括支撑组件和调节组件，所述支撑组件包括连接轴和支撑板(4)，所述连接轴的一端与托物盘(2)的一侧固定连接，所述支撑板(4)与连接轴的另一端铰接，所述调节组件设置在主体(1)的靠近支撑板(4)的一侧，所述调节组件与支撑板(4)传动连接；所述调节组件包括第二电机(5)、丝杆(7)、升降块(8)和调节杆(9)，所述第二电机(5)固定在主体(1)的一侧上，所述丝杆(7)竖向设置在第二电机(5)的下方，所述第二电机(5)与丝杆(7)传动连接，所述升降块(8)套设在丝杆(7)上，所述升降块(8)的与丝杆(7)的连接处设有与丝杆(7)匹配的螺纹，所述调节杆(9)的一端与支撑板(4)铰接，所述调节杆(9)的另一端与升降块(8)的一侧铰接，所述升降块(8)的另一侧抵靠在主体(1)上，所述第二电机(5)与PLC电连接。