[发明专利]一种用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置

权利要求书

1.一种用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置，包括主体(1)、托物盘(2)清理机构和四个移动轮(3)，所述托物盘(2)固定在主体(1)的上方，四个移动轮(3)分别设置在主体(1)的下方的四角处，所述主体(1)内设有PLC，所述清理机构设置在主体(1)的下方，其特征在于，还包括两个支撑机构，两个支撑机构分别设置在托物盘(2)的两侧；

所述清理机构包括移动组件、杂物盒(17)、支撑轴(18)、吸嘴(19)、软管(20)和摆动组件，所述移动组件设置在主体(1)内的底部，所述杂物盒(17)设置在主体(1)的下方，所述移动组件与杂物盒(17)传动连接，所述支撑轴(18)的顶端固定在杂物盒(17)的下方，所述支撑轴(18)的底端与吸嘴(19)铰接，所述吸嘴(19)通过软管(20)与杂物盒(17)连通，所述摆动组件设置在吸嘴(19)的一侧，所述摆动组件与吸嘴(19)传动连接；

所述移动组件包括第一电机(10)、支杆(16)和两个移动单元，所述第一电机(10)与支杆(16)的顶端固定连接，所述主体(1)的下方设有条形口，所述支杆(16)的底端通过条形口与杂物盒(17)的上方固定连接，两个移动单元分别设置在第一电机(10)的两侧，所述第一电机(10)与移动单元传动连接，所述第一电机(10)与PLC电连接；

所述支撑机构包括支撑组件和调节组件，所述支撑组件包括连接轴和支撑板(4)，所述连接轴的一端与托物盘(2)的一侧固定连接，所述支撑板(4)与连接轴的另一端铰接，所述调节组件设置在主体(1)的靠近支撑板(4)的一侧，所述调节组件与支撑板(4)传动连接；

所述调节组件包括第二电机(5)、丝杆(7)、升降块(8)和调节杆(9)，所述第二电机(5)固定在主体(1)的一侧上，所述丝杆(7)竖向设置在第二电机(5)的下方，所述第二电机(5)与丝杆(7)传动连接，所述升降块(8)套设在丝杆(7)上，所述升降块(8)的与丝杆(7)的连接处设有与丝杆(7)匹配的螺纹，所述调节杆(9)的一端与支撑板(4)铰接，所述调节杆(9)的另一端与升降块(8)的一侧铰接，所述升降块(8)的另一侧抵靠在主体(1)上，所述第二电机(5)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置，其特征在于，所述移动单元包括转轴(11)、驱动齿轮(12)和齿条(13)，所述转轴(11)水平设置在第一电机(10)的一侧，所述第一电机(10)与转轴(11)传动连接，所述驱动齿轮(12)套设在转轴(11)上，所述齿条(13)固定在主体(1)内的底部，所述驱动齿轮(12)与齿条(13)啮合。

3.如权利要求2所述的用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置，其特征在于，所述驱动齿轮(12)上涂有润滑油。

4.如权利要求1所述的用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置，其特征在于，所述移动组件还包括两个导向单元，所述导向单元与移动单元一一对应，所述导向单元设置在移动单元的远离第一电机(10)的一侧，所述导向单元包括滑轮(15)和条形轨道(14)，所述条形轨道(14)固定在齿条(13)的远离第一电机(10)的一侧，所述滑轮(15)套设在转轴(11)的远离第一电机(10)的一端上，所述滑轮(15)设置在条形轨道(14)内，所述滑轮(15)与条形轨道(14)滑动连接。

5.如权利要求1所述的用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置，其特征在于，所述摆动组件包括第三电机(21)、转杆(22)和摆动杆(23)，所述第三电机(21)固定在杂物盒(17)的下方，所述第三电机(21)与转杆(22)的一端传动连接，所述转杆(22)的另一端通过摆动杆(23)与吸嘴(19)铰接，所述第三电机(21)与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置，其特征在于，所述杂物盒(17)的上方还设有两个连接单元，两个连接单元分别设置在支杆(16)的两侧，所述连接单元包括滑道(25)和固定杆(24)，所述滑道(25)固定在主体(1)的下方，所述滑道(25)的下方设有条形槽，所述固定杆(24)的顶端设置在条形槽内，所述固定杆(24)与滑道(25)滑动连接，所述固定杆(24)的底端固定在杂物盒(17)的上方。