[发明专利]一种用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置

说明书

本发明涉及一种用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置，包括主体、托物盘和四个移动轮，还包括清理机构和两个支撑机构，所述清理机构包括移动组件、杂物盒、支撑轴、吸嘴、软管和摆动组件，所述移动组件包括第一电机、支杆和两个移动单元，所述支撑机构包括支撑组件和调节组件，所述支撑组件包括连接轴和支撑板，所述调节组件包括第二电机、丝杆、升降块和调节杆，该用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置通过清理机构，可以对搬运装置在运行途中遇到的杂物进行清理工作，避免杂物影响搬运装置的运行，通过支撑机构，可带动支撑板转动，使得支撑板与托物盘位于同一平面，从而使得搬运装置可以运输大型货物。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

搬运装置作为智能机器人的一种，在物流分拣领域广泛使用，现有的搬运装置中，托物盘的尺寸大小不变，导致在搬运一些体型尺寸较大的货物时，托物盘与大型货物的接触面积较小，使得大型货物容易从托物盘上掉落，损坏货物，进而降低了现有的搬运装置的安全性，不仅如此，现有的搬运装置在沿着设定轨道移动的过程中，当轨道上覆盖有灰尘等杂质时，会影响搬运装置的运行，致使搬运装置无法根据设定路线移动，从而对搬运工作产生影响，降低了搬运装置的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于物流的具有清理功能的安全型搬运装置，包括主体、托物盘和四个移动轮，所述托物盘固定在主体的上方，四个移动轮分别设置在主体的下方的四角处，所述主体内设有PLC，还包括清理机构和两个支撑机构，所述清理机构设置在主体的下方，两个支撑机构分别设置在托物盘的两侧；

所述清理机构包括移动组件、杂物盒、支撑轴、吸嘴、软管和摆动组件，所述移动组件设置在主体内的底部，所述杂物盒设置在主体的下方，所述移动组件与杂物盒传动连接，所述支撑轴的顶端固定在杂物盒的下方，所述支撑轴的底端与吸嘴铰接，所述吸嘴通过软管与杂物盒连通，所述摆动组件设置在吸嘴的一侧，所述摆动组件与吸嘴传动连接；

所述移动组件包括第一电机、支杆和两个移动单元，所述第一电机与支杆的顶端固定连接，所述主体的下方设有条形口，所述支杆的底端通过条形口与杂物盒的上方固定连接，两个移动单元分别设置在第一电机的两侧，所述第一电机与移动单元传动连接，所述第一电机与PLC电连接；

所述支撑机构包括支撑组件和调节组件，所述支撑组件包括连接轴和支撑板，所述连接轴的一端与托物盘的一侧固定连接，所述支撑板与连接轴的另一端铰接，所述调节组件设置在主体的靠近支撑板的一侧，所述调节组件与支撑板传动连接；

所述调节组件包括第二电机、丝杆、升降块和调节杆，所述第二电机固定在主体的一侧上，所述丝杆竖向设置在第二电机的下方，所述第二电机与丝杆传动连接，所述升降块套设在丝杆上，所述升降块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述调节杆的一端与支撑板铰接，所述调节杆的另一端与升降块的一侧铰接，所述升降块的另一侧抵靠在主体上，所述第二电机与PLC电连接。

作为优选，为了带动第一电机移动，所述移动单元包括转轴、驱动齿轮和齿条，所述转轴水平设置在第一电机的一侧，所述第一电机与转轴传动连接，所述驱动齿轮套设在转轴上，所述齿条固定在主体内的底部，所述驱动齿轮与齿条啮合。

作为优选，为了使得驱动齿轮移动流畅，所述驱动齿轮上涂有润滑油。