[发明专利]一种吸尘机器人

摘要

一种吸尘机器人，驱动机构包括多个双轴电机，双轴电机的一端连接行走轮，另一端连接所述传动机构；传动机构包括输入端、动力转向组件和输出端，输入端与驱动机构连接，动力转向组件用于将经输入端输入的动力从水平方向转换为竖直方向，输出端设有第一传动轴，动力转向组件通过第一传动轴输出动力；碰撞检测装置，用于检测与障碍物碰撞的力度和的位置；控制器，用于根据碰撞检测装置检测的结果向清扫机构发送指令；清扫机构，设置在第一传动轴上，并根据指令进行清洁，本申请的吸尘机器人可通过传动装置共享机器人行走轮的驱动电机，无需为吸尘机器人的清扫机构配备电机，在保证机器人功能的前提下减少了电机的使用数量，降低了成本。

主权项

1.一种吸尘机器人，包括驱动机构、传动机构、清扫机构、控制器和碰撞检测装置；其特征在于：所述驱动机构，包括多个双轴电机，所述双轴电机的一端连接行走轮，所述双轴电机的另一端连接所述传动机构；所述传动机构，与所述驱动机构配合，所述传动机构包括输入端、动力转向组件和输出端，所述输入端与所述驱动机构连接，所述动力转向组件用于将经输入端输入的动力从水平方向转换为竖直方向，所述输出端设有第一传动轴，所述动力转向组件通过所述第一传动轴输出动力；所述碰撞检测装置，用于检测与障碍物碰撞的力度和的位置；所述控制器，用于分别与所述碰撞检测装置和所述清扫机构电连接，根据所述碰撞检测装置检测的结果向所述清扫机构发送指令；所述清扫机构，设置在所述第一传动轴上，并根据所述指令进行清洁。