[发明专利]一种吸尘机器人

说明书

一种吸尘机器人，驱动机构包括多个双轴电机，双轴电机的一端连接行走轮，另一端连接所述传动机构；传动机构包括输入端、动力转向组件和输出端，输入端与驱动机构连接，动力转向组件用于将经输入端输入的动力从水平方向转换为竖直方向，输出端设有第一传动轴，动力转向组件通过第一传动轴输出动力；碰撞检测装置，用于检测与障碍物碰撞的力度和的位置；控制器，用于根据碰撞检测装置检测的结果向清扫机构发送指令；清扫机构，设置在第一传动轴上，并根据指令进行清洁，本申请的吸尘机器人可通过传动装置共享机器人行走轮的驱动电机，无需为吸尘机器人的清扫机构配备电机，在保证机器人功能的前提下减少了电机的使用数量，降低了成本。

技术领域

本申请涉及机器人，尤其涉及一种吸尘机器人。

背景技术

近年来，随着科技的不断发展以及生产力的提高，服务机器人逐渐进入人们的日常生活中，尤其是家用吸尘机器人。吸尘机器人给人们的生活带来了许多方便，能够代替人自主执行地面清扫任务。通常吸尘机器人主要包含有四个部分，即控制器、传感器、驱动器以及清扫单元，吸尘机器人实现其功能的核心部分是清扫单元。目前市场上的吸尘机器人清扫方式主要有地面接触式擦拭以及真空吸尘这两种，都是将电机作为其动力源，吸尘机器人的每个模块都会配有一个独立的电机，并且机器人需要不断的移动位置，因此需要配备行走轮，每个行走轮也需要有独立的电机。由于这个原因吸尘机器人需要使用较多的电机，使得机器人的整体成本上升。

发明内容

本申请要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种吸尘机器人。

本申请要解决的技术问题通过以下技术方案加以解决：

一种吸尘机器人，包括驱动机构、传动机构、清扫机构、控制器和碰撞检测装置；

所述驱动机构，包括多个双轴电机，所述双轴电机的一端连接行走轮，所述双轴电机的另一端连接所述传动机构；

所述传动机构，与所述驱动机构配合，所述传动机构包括输入端、动力转向组件和输出端，所述输入端与所述驱动机构连接，所述动力转向组件用于将经输入端输入的动力从水平方向转换为竖直方向，所述输出端设有第一传动轴，所述动力转向组件通过所述第一传动轴输出动力；

所述碰撞检测装置，用于检测与障碍物碰撞的力度和的位置；

所述控制器，用于分别与所述碰撞检测装置和所述清扫机构电连接，根据所述碰撞检测装置检测的结果向所述清扫机构发送指令；

所述清扫机构，设置在所述第一传动轴上，并根据所述指令进行清洁。

由于采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

在本申请的具体实施方式中，由于驱动机构包括多个双轴电机，双轴电机的一端连接行走轮，另一端连接传动机构，传动机构包括动力转向组件，动力转向组件用于将经输入端输入的动力从水平方向转换为竖直方向，输出端设有第一传动轴，动力转向组件通过第一传动轴驱动清扫机构，使双轴电机可同时驱动行走轮和清扫机构，本申请的吸尘机器人可通过传动装置共享机器人行走轮的驱动电机，无需为吸尘机器人的清扫机构配备电机，在保证机器人功能的前提下减少了电机的使用数量，降低了成本。

附图说明

图1为本申请的未设置碰撞检测装置的吸尘机器人在一种实施方式中的剖示图；

图2为本申请的未设置碰撞检测装置的吸尘机器人在一种实施方式中的元件分立示意图；

图3为本申请的未设置碰撞检测装置的吸尘机器人在一种实施方式中的结构示意图；

图4为本申请的碰撞检测装置在一种实施方式中的结构示意图；

图5为本申请的吸尘机器人在另一种实施方式中的结构示意图。

具体实施方式