[发明专利]一种具有身份验证功能的节能型物流配送机器人

摘要

本发明涉及一种具有身份验证功能的节能型物流配送机器人，包括主体，还包括发电机构和验证机构，所述发电机构包括第二太阳能板、两个第一太阳能板和两个动力组件，所述验证机构包括罩壳、滚筒、幕布、驱动组件、连接杆、两个滑杆、两个弹簧和两个升降套管，驱动单元包括第一电机、第三齿轮、第二齿轮和转动轴，该具有身份验证功能的节能型物流配送机器人中，通过发电机构实现了第二太阳能板和两个第一太阳能板的收放，之后通过太阳能板对蓄电池进行充电，从而节约了机器人的充电时间，提高了机器人的工作效率，通过验证机构实现了幕布的收放，使用户可以通过扫描幕布上的二维码进行身份认证，从而降低了机器人配送货物出错的几率。

主权项

1.一种具有身份验证功能的节能型物流配送机器人，包括主体(2)，其特征在于，还包括发电机构和验证机构，所述验证机构设置在主体(2)的一侧，所述发电机构设置在主体(2)的上方；所述发电机构包括第二太阳能板(7)、两个第一太阳能板(6)和两个动力组件，所述第二太阳能板(7)设置在主体(2)的上方，两个第一太阳能板(6)分别设置在第二太阳能板(7)的上方的两侧，两个第一太阳能板(6)均与第二太阳能板(7)相互平行，两个动力组件分别设置在主体(2)的两侧，两个动力组件均与两个第一太阳能板(6)连接；所述动力组件包括驱动单元、两个第二传动杆(12)、两个第一传动杆(11)、两个第一齿轮(5)和两个蜗杆(4)，两个第一传动杆(11)的一端分别铰接在主体(2)的一侧的两端，两个第一传动杆(11)的另一端分别铰接在两个第一太阳能板(6)的一侧，两个第二传动杆(12)分别与两个第一传动杆(11)相互平行，两个第二传动杆(12)分别设置在两个第一传动杆(11)的相互远离的一侧，两个第一传动杆(11)和两个第二传动杆(12)的中点处于同一水平高度，两个第一传动杆(11)和两个第二传动杆(12)均对称设置，两个第二传动杆(12)的一端均铰接在主体(2)的一侧，两个第二传动杆(12)的另一端分别铰接在两个第一太阳能板(6)的一侧，两个第一齿轮(5)分别设置在两个第一传动杆(11)的一端上，两个第一齿轮(5)的圆心与两个第一传动杆(11)的一端重合，两个蜗杆(4)分别水平设置在两个第一齿轮(5)的下方，两个蜗杆(4)的螺纹方向相反，两个蜗杆(4)分别与两个第一齿轮(5)匹配；所述验证机构包括罩壳(14)、滚筒(22)、幕布(16)、驱动组件、连接杆(24)、两个滑杆(15)、两个弹簧(17)和两个升降套管(21)，所述罩壳(14)设置在主体(2)的一侧，两个滑杆(15)分别竖向设置在罩壳(14)的两端的下方，两个升降套管(21)分别套设在两个滑杆(15)上，两个弹簧(17)分别套设在两个滑杆(15)上，所述弹簧(17)设置在升降套管(21)的上方，所述弹簧(17)处于压缩状态，所述连接杆(24)水平设置在两个升降套管(21)之间，所述滚筒(22)的两端分别设有一个轴承座，两个轴承座分别设置在罩壳(14)的内壁的两侧，所述罩壳(14)的底部设有开槽，所述幕布(16)穿过开槽，所述幕布(16)的一端卷绕在滚筒(22)的外周上，所述幕布(16)的另一端设置在连接杆(24)上，所述驱动组件设置在罩壳(14)的内部，所述驱动组件与滚筒(22)连接。