[发明专利]一种具有身份验证功能的节能型物流配送机器人

说明书

本发明涉及一种具有身份验证功能的节能型物流配送机器人，包括主体，还包括发电机构和验证机构，所述发电机构包括第二太阳能板、两个第一太阳能板和两个动力组件，所述验证机构包括罩壳、滚筒、幕布、驱动组件、连接杆、两个滑杆、两个弹簧和两个升降套管，驱动单元包括第一电机、第三齿轮、第二齿轮和转动轴，该具有身份验证功能的节能型物流配送机器人中，通过发电机构实现了第二太阳能板和两个第一太阳能板的收放，之后通过太阳能板对蓄电池进行充电，从而节约了机器人的充电时间，提高了机器人的工作效率，通过验证机构实现了幕布的收放，使用户可以通过扫描幕布上的二维码进行身份认证，从而降低了机器人配送货物出错的几率。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种具有身份验证功能的节能型物流配送机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

随着技术的发展，智能机器人在物流配送领域广泛使用，现有机器人一般通过内部的蓄电池供电，当蓄电池的电力用完之后，用户需要耗费大量的时间给机器人充电，从而降低了机器人的工作效率，不仅如此，现有机器人在物流配送的时候，无法对收件人的身份进行认证，致使货物配送错误，从而降低了机器人的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有身份验证功能的节能型物流配送机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有身份验证功能的节能型物流配送机器人，包括主体，还包括发电机构和验证机构，所述验证机构设置在主体的一侧，所述发电机构设置在主体的上方；

所述发电机构包括第二太阳能板、两个第一太阳能板和两个动力组件，所述第二太阳能板设置在主体的上方，两个第一太阳能板分别设置在第二太阳能板的上方的两侧，两个第一太阳能板均与第二太阳能板相互平行，两个动力组件分别设置在主体的两侧，两个动力组件均与两个第一太阳能板连接；

所述动力组件包括驱动单元、两个第二传动杆、两个第一传动杆、两个第一齿轮和两个蜗杆，两个第一传动杆的一端分别铰接在主体的一侧的两端，两个第一传动杆的另一端分别铰接在两个第一太阳能板的一侧，两个第二传动杆分别与两个第一传动杆相互平行，两个第二传动杆分别设置在两个第一传动杆的相互远离的一侧，两个第一传动杆和两个第二传动杆的中点处于同一水平高度，两个第一传动杆和两个第二传动杆均对称设置，两个第二传动杆的一端均铰接在主体的一侧，两个第二传动杆的另一端分别铰接在两个第一太阳能板的一侧，两个第一齿轮分别设置在两个第一传动杆的一端上，两个第一齿轮的圆心与两个第一传动杆的一端重合，两个蜗杆分别水平设置在两个第一齿轮的下方，两个蜗杆的螺纹方向相反，两个蜗杆分别与两个第一齿轮匹配；

所述验证机构包括罩壳、滚筒、幕布、驱动组件、连接杆、两个滑杆、两个弹簧和两个升降套管，所述罩壳设置在主体的一侧，两个滑杆分别竖向设置在罩壳的两端的下方，两个升降套管分别套设在两个滑杆上，两个弹簧分别套设在两个滑杆上，所述弹簧设置在升降套管的上方，所述弹簧处于压缩状态，所述连接杆水平设置在两个升降套管之间，所述滚筒的两端分别设有一个轴承座，两个轴承座分别设置在罩壳的内壁的两侧，所述罩壳的底部设有开槽，所述幕布穿过开槽，所述幕布的一端卷绕在滚筒的外周上，所述幕布的另一端设置在连接杆上，所述驱动组件设置在罩壳的内部，所述驱动组件与滚筒连接。

作为优选，为了提高机器人的自动化程度，所述主体的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块与处理器电连接。