[发明专利]一种具有身份验证功能的节能型物流配送机器人

权利要求书

1.一种具有身份验证功能的节能型物流配送机器人，包括主体(2)，其特征在于，还包括发电机构和验证机构，所述验证机构设置在主体(2)的一侧，所述发电机构设置在主体(2)的上方；

所述发电机构包括第二太阳能板(7)、两个第一太阳能板(6)和两个动力组件，所述第二太阳能板(7)设置在主体(2)的上方，两个第一太阳能板(6)分别设置在第二太阳能板(7)的上方的两侧，两个第一太阳能板(6)均与第二太阳能板(7)相互平行，两个动力组件分别设置在主体(2)的两侧，两个动力组件均与两个第一太阳能板(6)连接；

所述动力组件包括驱动单元、两个第二传动杆(12)、两个第一传动杆(11)、两个第一齿轮(5)和两个蜗杆(4)，两个第一传动杆(11)的一端分别铰接在主体(2)的一侧的两端，两个第一传动杆(11)的另一端分别铰接在两个第一太阳能板(6)的一侧，两个第二传动杆(12)分别与两个第一传动杆(11)相互平行，两个第二传动杆(12)分别设置在两个第一传动杆(11)的相互远离的一侧，两个第一传动杆(11)和两个第二传动杆(12)的中点处于同一水平高度，两个第一传动杆(11)和两个第二传动杆(12)均对称设置，两个第二传动杆(12)的一端均铰接在主体(2)的一侧，两个第二传动杆(12)的另一端分别铰接在两个第一太阳能板(6)的一侧，两个第一齿轮(5)分别设置在两个第一传动杆(11)的一端上，两个第一齿轮(5)的圆心与两个第一传动杆(11)的一端重合，两个蜗杆(4)分别水平设置在两个第一齿轮(5)的下方，两个蜗杆(4)的螺纹方向相反，两个蜗杆(4)分别与两个第一齿轮(5)匹配；

所述验证机构包括罩壳(14)、滚筒(22)、幕布(16)、驱动组件、连接杆(24)、两个滑杆(15)、两个弹簧(17)和两个升降套管(21)，所述罩壳(14)设置在主体(2)的一侧，两个滑杆(15)分别竖向设置在罩壳(14)的两端的下方，两个升降套管(21)分别套设在两个滑杆(15)上，两个弹簧(17)分别套设在两个滑杆(15)上，所述弹簧(17)设置在升降套管(21)的上方，所述弹簧(17)处于压缩状态，所述连接杆(24)水平设置在两个升降套管(21)之间，所述滚筒(22)的两端分别设有一个轴承座，两个轴承座分别设置在罩壳(14)的内壁的两侧，所述罩壳(14)的底部设有开槽，所述幕布(16)穿过开槽，所述幕布(16)的一端卷绕在滚筒(22)的外周上，所述幕布(16)的另一端设置在连接杆(24)上，所述驱动组件设置在罩壳(14)的内部，所述驱动组件与滚筒(22)连接。

2.如权利要求1所述的具有身份验证功能的节能型物流配送机器人，其特征在于，所述主体(2)的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块与处理器电连接。

3.如权利要求1所述的具有身份验证功能的节能型物流配送机器人，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机(10)、第三齿轮(9)、第二齿轮(8)和转动轴(13)，所述转动轴(13)与两个蜗杆(4)均相互平行，所述转动轴(13)的两端分别与两个蜗杆(4)的相互靠近的一端固定连接，所述第二齿轮(8)套设在转动轴(13)的中部，所述第一电机(10)设置在主体(2)的一侧，所述第一电机(10)与第三齿轮(9)传动连接，所述第二齿轮(8)与第三齿轮(9)啮合。

4.如权利要求1所述的具有身份验证功能的节能型物流配送机器人，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(18)、驱动轮(19)、从动轮(23)和传动带(20)，所述第二电机(18)设置在罩壳(14)的内壁上，所述第二电机(18)与驱动轮(19)传动连接，所述从动轮(23)与滚筒(22)同轴设置，所述从动轮(23)设置在滚筒(22)的一侧，所述驱动轮(19)通过传动带(20)与从动轮(23)传动连接。

5.如权利要求1所述的具有身份验证功能的节能型物流配送机器人，其特征在于，所述连接杆(24)的上方设有密封条。

6.如权利要求1所述的具有身份验证功能的节能型物流配送机器人，其特征在于，所述升降套管(21)的上方和下方分别设有一个橡胶块(3)，所述滑杆(15)穿过两个橡胶块(3)。