[发明专利]一种风机蜗牛壳专用焊接机械手

摘要

一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，它涉及机械手技术领域。它包含设备架、设备支撑台、竖向滑轨、滑动台、竖向滑块、齿条、齿轮、竖向伺服电机、横向滑轨、横向滑块、固定支块、丝杠、横向伺服电机、送丝支撑台、送丝机、焊枪、升降机构、升降伺服电机、夹紧气缸、锁紧气缸、传动齿轮、驱动齿轮、减速机、转动伺服电机、工作卡盘、卡盘夹具、焊枪微调架，所述设备架上表面后方设置有设备支撑台。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：焊接速度快，焊接效率块，改善传统手工焊接，提高焊接效率、精准度高，使用价值高，在同行领域中性能优越且推广性强。