[发明专利]一种风机蜗牛壳专用焊接机械手

权利要求书

1.一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：它包含设备架(1)、设备支撑台(2)、竖向滑轨(3)、滑动台(4)、竖向滑块(5)、齿条(6)、齿轮(7)、竖向伺服电机(8)、横向滑轨(9)、横向滑块(10)、固定支块(11)、丝杠(12)、横向伺服电机(13)、送丝支撑台(14)、送丝机(15)、焊枪(16)、升降机构(25)、升降伺服电机(17)、夹紧气缸(18)、锁紧气缸(19)、传动齿轮(20)、驱动齿轮(21)、减速机(22)、转动伺服电机(23)、工作卡盘(24)、卡盘夹具(26)、焊枪微调架(161)，所述设备架(1)上表面后方设置有设备支撑台(2)，设备支撑台(2)上表面中左端设置有一对竖向滑轨(3)，一对所述竖向滑轨(3)上方设置有滑动台(4)，滑动台(4)与一对所述竖向滑轨(3)通过竖向滑块(5)滑动连接，设备支撑台(2)上表面中右端设置有齿条(6)，齿条(6)左侧设置有齿轮(7)，齿轮(7)上端面设置有竖向伺服电机(8)，滑动台(4)上表面设置有一对横向滑轨(9)，一对所述横向滑轨(9)之间设置有固定支块(11)，固定支块(11)右端面设置有丝杠(12)，丝杠(12)右端面设置有横向伺服电机(13)，且横向伺服电机(13)设置在滑动台(4)上表面右侧，一对所述横向滑轨(9)上方设置有送丝支撑台(14)，一对所述横向滑轨(9)与送丝支撑台(14)通过横向滑块(10)滑动连接，送丝支撑台(14)上表面设置有一对所述送丝机(15)，送丝机(15)前方设置有焊枪(16)，送丝机(15)与焊枪(16)通过焊接管连接，一对所述送丝机(15)前端面设置有升降机构(25)，升降机构(25)上端面设置有升降伺服电机(17)，升降机构(25)与升降伺服电机(17)动力连接，升降机构(25)前方左右侧均设置有夹紧气缸(18)，设备架(1)上表面前方右侧设置有设置有锁紧气缸(19)，锁紧气缸(19)驱动端设置有传动齿轮(20)，传动齿轮(20)后方啮合驱动齿轮(21)，驱动齿轮(21)右端面设置有减速机(22)，减速机(22)右端面设置有转动伺服电机(23)，传动齿轮(20)左端面设置有工作卡盘(24)，工作卡盘(24)左端面均匀设置有四个卡盘夹具(26)；

所述焊枪(16)下端面设置有焊枪微调架(161)。

2.根据权利要求1所述的一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：所述齿轮(7)与竖向伺服电机(8)通过竖向减速机(81)连接。

3.根据权利要求1所述的一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：一对所述送丝机(15)与升降机构(25)通过送丝机固定板(151)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：所述升降机构(25)与夹紧气缸(18)通过连接板(181)连接。

5.根据权利要求1所述的一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：所述焊枪(16)前方下端设置有机械跟踪轴承(162)，且机械跟踪轴承(162)设置在设备架(1)上表面。

6.根据权利要求1所述的一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：所述滑动台(4)与设备架(1)通过移动拖链(82)连接，且移动拖链(82)设置在设备架(1)上表面后端右侧。

7.根据权利要求1所述的一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：所述传动齿轮(20)与工作卡盘(24)通过锁紧盘(241)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：所述锁紧气缸(19)、传动齿轮(20)、驱动齿轮(21)、减速机(22)、转动伺服电机(23)外部设置有机器前罩(191)。

9.根据权利要求1所述的一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：所述升降机构(25)、升降伺服电机(17)外部设置有机器后罩(171)。

10.根据权利要求1所述的一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，其特征在于：所述设备架(1)上表面后端设置有防尘罩(201)。