[发明专利]一种风机蜗牛壳专用焊接机械手

说明书

一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，它涉及机械手技术领域。它包含设备架、设备支撑台、竖向滑轨、滑动台、竖向滑块、齿条、齿轮、竖向伺服电机、横向滑轨、横向滑块、固定支块、丝杠、横向伺服电机、送丝支撑台、送丝机、焊枪、升降机构、升降伺服电机、夹紧气缸、锁紧气缸、传动齿轮、驱动齿轮、减速机、转动伺服电机、工作卡盘、卡盘夹具、焊枪微调架，所述设备架上表面后方设置有设备支撑台。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：焊接速度快，焊接效率块，改善传统手工焊接，提高焊接效率、精准度高，使用价值高，在同行领域中性能优越且推广性强。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种风机蜗牛壳专用焊接机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

风机蜗牛外壳专用焊接手臂主要用于风机蜗牛外壳的焊接，两把焊枪能够同时焊接，焊接效率块，市场上无此类焊接设备。市面通常采用工人手工焊接，费时费力，精准度不够，使用价值不高，在同行领域中性能较低且推广性差。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种风机蜗牛壳专用焊接机械手，焊接速度快，焊接效率块，改善传统手工焊接，提高焊接效率、精准度高，使用价值高，在同行领域中性能优越且推广性强。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含设备架1、设备支撑台2、竖向滑轨3、滑动台4、竖向滑块5、齿条6、齿轮7、竖向伺服电机8、横向滑轨9、横向滑块10、固定支块11、丝杠12、横向伺服电机13、送丝支撑台14、送丝机15、焊枪16、升降机构25、升降伺服电机17、夹紧气缸18、锁紧气缸19、传动齿轮20、驱动齿轮21、减速机22、转动伺服电机23、工作卡盘24、卡盘夹具26、焊枪微调架161，所述设备架1上表面后方设置有设备支撑台2，设备支撑台2上表面中左端设置有一对竖向滑轨3，一对所述竖向滑轨3上方设置有滑动台4，滑动台4与一对所述竖向滑轨3通过竖向滑块5滑动连接，设备支撑台2上表面中右端设置有齿条6，齿条6左侧设置有齿轮7，齿轮7上端面设置有竖向伺服电机8，滑动台4上表面设置有一对横向滑轨9，一对所述横向滑轨9之间设置有固定支块11，固定支块11右端面设置有丝杠12，丝杠12右端面设置有横向伺服电机13，且横向伺服电机13设置在滑动台4上表面右侧，一对所述横向滑轨9上方设置有送丝支撑台14，一对所述横向滑轨9与送丝支撑台14通过横向滑块10滑动连接，送丝支撑台14上表面设置有一对所述送丝机15，送丝机15前方设置有焊枪16，送丝机15与焊枪16通过焊接管连接，一对所述送丝机15前端面设置有升降机构25，升降机构25上端面设置有升降伺服电机17，升降机构25与升降伺服电机17动力连接，升降机构25前方左右侧均设置有夹紧气缸18，设备架1上表面前方右侧设置有设置有锁紧气缸19，锁紧气缸19驱动端设置有传动齿轮20，传动齿轮20后方啮合驱动齿轮21，驱动齿轮21右端面设置有减速机22，减速机22右端面设置有转动伺服电机23，传动齿轮20左端面设置有工作卡盘24，工作卡盘24左端面均匀设置有四个卡盘夹具26；

所述焊枪16下端面设置有焊枪微调架161。

所述齿轮7与竖向伺服电机8通过竖向减速机81连接。

一对所述送丝机15与升降机构25通过送丝机固定板151固定连接。

所述升降机构25与夹紧气缸18通过连接板181连接。

所述焊枪16前方下端设置有机械跟踪轴承162，且机械跟踪轴承162设置在设备架1上表面。