[发明专利]档位调节装置、水下推进器及控制方法

摘要

本发明涉及档位调节技术领域，具体涉及一种档位调节装置、水下推进器及控制方法。该档位调节装置包括：密封仓、设于密封仓内的线性距离传感器和电子控制模块、以及设于密封仓外的设有磁铁的开关组件。本发明的档位调节装置将密封性要求高的线性距离传感器和电子控制模块设置于密封仓内，将密封性要求低的开关组件设置于密封仓外，降低了装置结构的复杂性；本发明的档位调节装置根据磁铁与线性传感器之间的距离控制线性传感器的输出电压，进而控制电动机的转速，实现了无级变速，增加了产品的可操作性。

主权项

1.一种应用于水下推进设备的档位调节装置，其特征在于，该档位调节装置包括：密封仓；设于密封仓外的开关组件，所述开关组件靠近所述密封仓的一端上设有一磁铁；以及设于密封仓内的线性距离传感器和电子控制模块，所述线性距离传感器设置于密封仓与所述磁铁位置相对应的一侧上，所述线性距离传感器检测由开关组件的磁铁运动引起的磁场变化、并将与所述磁场变化相对应的电信号输出至所述电子控制模块，所述电子控制模块根据所述电信号生成对应的电动机控制信号，以控制电动机转速。