[发明专利]档位调节装置、水下推进器及控制方法

说明书

本发明涉及档位调节技术领域，具体涉及一种档位调节装置、水下推进器及控制方法。该档位调节装置包括：密封仓、设于密封仓内的线性距离传感器和电子控制模块、以及设于密封仓外的设有磁铁的开关组件。本发明的档位调节装置将密封性要求高的线性距离传感器和电子控制模块设置于密封仓内，将密封性要求低的开关组件设置于密封仓外，降低了装置结构的复杂性；本发明的档位调节装置根据磁铁与线性传感器之间的距离控制线性传感器的输出电压，进而控制电动机的转速，实现了无级变速，增加了产品的可操作性。

技术领域

本发明涉及档位调节技术领域，具体涉及一种档位调节装置、水下推进器及控制方法。

背景技术

现有的水下产品，例如，水下推进器、水下自游器、水中飞行器等水下辅助设备，在水下运行时，由于开关的水密性要求高，导致水下开关结构较复杂，所以水下产品一般在水下只能维持以一个固定的速度或是两个固定档位速度活动，无法像在陆地上的电动滑板车或者平衡车类产品一样根据需求进行无级变速调节，导致可操控性及可玩性较差。

第一种现有技术中，普通的水下产品为了防止开关进水导致开关失效，通常会对开关进行防水处理，导致开关结构异常复杂且可靠性不高。为实现变速效果增加开关会大大增加成本且可靠性会降低。

第二种现有技术中，将干簧管通过密封，使用磁铁对干簧管实现开关，但只能有通断两种状态无法实现其它状态，要实现变速功能只能额外增加干簧管开关数量，导致成本变高，且由于干簧管只有开关两种状态无法实现无级变速。

鉴于此，克服以上现有技术中的缺陷，提供一种新的能够实现无级变速的档位调节装置成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种档位调节装置、水下推进器及控制方法。

本发明的目的可通过以下的技术措施来实现：

本发明第一方面提供了一种应用于水下推进设备的档位调节装置，该档位调节装置包括：

密封仓；

设于密封仓外的开关组件，所述开关组件靠近所述密封仓的一端上设有一磁铁；以及

设于密封仓内的线性距离传感器和电子控制模块，所述线性距离传感器设置于密封仓与所述磁铁位置相对应的一侧上，所述线性距离传感器检测由开关组件的磁铁运动引起的磁场变化、并将与所述磁场变化相对应的电信号输出至所述电子控制模块，所述电子控制模块根据所述电信号生成对应的电动机控制信号，以控制电动机转速。

优选地，所述开关组件还包括：

设于所述开关组件远离所述密封仓的一端上的按钮；和

设于所述按钮和所述磁铁之间的弹性连接件，施加于所述按钮的外力通过压缩所述弹性连接件推动所述磁铁靠近所述线性距离传感器。

优选地，所述线性距离传感器为线性霍尔传感器。

优选地，所述电子控制模块为微型处理器，所述微型处理器设有ADC单元。

优选地，所述弹性连接件为弹簧。

优选地，所述按钮、所述弹簧、所述磁铁和所述线性距离传感器均设置在同一竖直平面内。

本发明第二方面提供了一种水下推进设备，该水下推进设备包括电动机、和上述的档位调节装置。

本发明第三方面提供了一种档位调节装置的控制方法，该控制方法包括：

线性距离传感器检测其与开关组件的磁铁之间的距离；

线性距离传感器根据所述距离输出电压至电子控制模块；

电子控制模块根据所述电压生成对应的电动机控制信号。