[发明专利]档位调节装置、水下推进器及控制方法

权利要求书

1.一种应用于水下推进设备的档位调节装置，其特征在于，该档位调节装置包括：

密封仓；

设于密封仓外的开关组件，所述开关组件靠近所述密封仓的一端上设有一磁铁；以及

设于密封仓内的线性距离传感器和电子控制模块，所述线性距离传感器设置于密封仓与所述磁铁位置相对应的一侧上，所述线性距离传感器检测由开关组件的磁铁运动引起的磁场变化、并将与所述磁场变化相对应的电信号输出至所述电子控制模块，所述电子控制模块根据所述电信号生成对应的电动机控制信号，以控制电动机转速。

2.根据权利要求1所述的档位调节装置，其特征在于，所述开关组件还包括：

设于所述开关组件远离所述密封仓的一端上的按钮；和

设于所述按钮和所述磁铁之间的弹性连接件，施加于所述按钮的外力通过压缩所述弹性连接件推动所述磁铁靠近所述线性距离传感器。

3.根据权利要求1或2所述的档位调节装置，其特征在于，所述线性距离传感器为线性霍尔传感器。

4.根据权利要求1或2所述的档位调节装置，其特征在于，所述电子控制模块为微型处理器，所述微型处理器设有ADC单元。

5.根据权利要求2所述的档位调节装置，其特征在于，所述弹性连接件为弹簧。

6.根据权利要求5所述的档位调节装置，其特征在于，所述按钮、所述弹簧、所述磁铁和所述线性距离传感器均设置在同一竖直平面内。

7.一种水下推进设备，其特征在于，该水下推进设备包括电动机、和权利要求1至6任一项所述的档位调节装置。

8.一种档位调节装置的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：

线性距离传感器检测其与开关组件的磁铁之间的距离；

线性距离传感器根据所述距离输出电压至电子控制模块；

电子控制模块根据所述电压生成对应的电动机控制信号。

9.根据权利要求8所述的档位调节装置的控制方法，其特征在于，所述“电子控制模块根据所述电压生成对应的电动机控制信号”的步骤包括：

电子控制模块判断线性距离传感器输出的电压是否小于或等于电压阈值，得到第一判断结果；

当第一判断结果为否时，电子控制模块根据所述电压生成对应的电动机控制信号。