[发明专利]手柄云台及其控制方法

摘要

本发明提供一种手柄云台及其控制方法，所述手柄云台包括转动件、与转动件转动连接的承载件以及锁定结构。所述锁定结构设于转动件及承载件中的一个上，用于与所述转动件及承载件中的另一个相卡合，以锁定所述转动件与承载件的相对转动位子。利用本发明，能够方便快捷锁定云台平移轴结构。

主权项

1.一种手柄云台，其特征在于，所述手柄云台包括手柄、以及云台，所述手柄设有用于安装电池的电池仓，所述云台安装在所述手柄上；所述云台包括一平移轴结构以及一锁定结构，所述平移轴结构与所述手柄连接，所述平移轴结构包括转动件以及与所述转动件可转动连接的承载件；所述承载件为电机的定子，所述转动件为所述电机的转子，或者，所述承载件为与电机的定子固定连接的部件，所述转动件为与所述电机固定连接的部件；在所述云台处于非工作状态下时，通过所述锁定结构锁定平移轴，避免所述平移轴随意转动；所述锁定结构设置于转动件上，所述锁定结构包括：一扣盖，固定于所述转动件上，与所述转动件之间形成一容纳槽；一锁定开关，容纳于所述容纳槽内，并能在所述容纳槽内可滑动；一定位扣件，其一端通过一弹性件与所述锁定开关连接，借助所述弹性件可被压缩与拉伸的属性，所述定位扣件与所述锁定开关之间可相对运动，所述定位扣件包括一扣部，所述扣部通过扣住所述承载件将云台进行平移轴锁定，其中，所述锁定开关滑动并通过弹性件挤压所述定位扣件，在云台绕平移轴转动至所述定位扣件扣部对准所述承载件上预设位置处时，所述定位扣件的扣部在所述弹性件的压力下扣住所述承载件，实现云台在非工作状态下进行平移轴锁定。