[发明专利]手柄云台及其控制方法

权利要求书

1.一种手柄云台，其特征在于，所述手柄云台包括手柄、以及云台，所述手柄设有用于安装电池的电池仓，所述云台安装在所述手柄上；

所述云台包括一平移轴结构以及一锁定结构，所述平移轴结构与所述手柄连接，所述平移轴结构包括转动件以及与所述转动件可转动连接的承载件；所述承载件为电机的定子，所述转动件为所述电机的转子，或者，所述承载件为与电机的定子固定连接的部件，所述转动件为与电机的转子固定连接的部件；

在所述云台处于非工作状态下时，通过所述锁定结构锁定平移轴，避免所述平移轴随意转动；所述锁定结构设置于转动件上，所述锁定结构包括：

一扣盖，固定于所述转动件上，与所述转动件之间形成一容纳槽；

一锁定开关，容纳于所述容纳槽内，并能在所述容纳槽内可滑动；

一定位扣件，其一端通过一弹性件与所述锁定开关连接，借助所述弹性件可被压缩与拉伸的属性，所述定位扣件与所述锁定开关之间可相对运动，所述定位扣件包括一扣部，所述扣部通过扣住所述承载件将云台进行平移轴锁定，

其中，所述锁定开关滑动并通过弹性件挤压所述定位扣件，在云台绕平移轴转动至所述定位扣件扣部对准所述承载件上预设位置处时，所述定位扣件的扣部在所述弹性件的压力下扣住所述承载件，实现云台在非工作状态下进行平移轴锁定。

2.如权利要求1所述的手柄云台，其特征在于，所述锁定开关还包括一开关帽，所述开关帽与所述锁定开关刚性连接，容纳于转动件上的一开口槽内，供用户拨动以上下滑动所述锁定开关。

3.如权利要求1所述的手柄云台，其特征在于，所述弹性件为一弹簧组件，所述弹簧组件一端连接所述锁定开关，另一端连接所述定位扣件。

4.如权利要求1所述的手柄云台，其特征在于，所述锁定开关为一端开口的回字形结构，包括一内腔，所述弹性件以及所述定位扣件与弹性件连接的一端设置于所述锁定开关的内腔内，所述定位扣件的另一端穿过所述回字形结构的开口位于所述锁定开关的外侧。

5.如权利要求4所述的手柄云台，其特征在于，所述定位扣件与弹性件连接的一端为一T字型结构。

6.如权利要求1所述的手柄云台，其特征在于，所述定位扣件扣部通过扣入所述承载件上预设位置处的开口或凹部，将云台进行平移轴锁定。

7.一种手柄云台，其特征在于，所述手柄云台包括手柄、以及云台，所述手柄设有用于安装电池的电池仓，所述云台安装在所述手柄上；

所述云台包括一平移轴结构以及一锁定结构，所述平移轴结构与所述手柄连接，所述平移轴结构包括转动件以及与所述转动件可转动连接的承载件；所述承载件为电机的定子，所述转动件为所述电机的转子，或者，所述承载件为与电机的定子固定连接的部件，所述转动件为与电机的转子固定连接的部件；

所述锁定结构设于所述平移轴结构上，用于限制所述云台在非工作状态下发生绕平移轴的转动；

所述锁定结构包括一锁定开关、一开关帽、一定位扣件、以及一弹性件；

所述锁定开关与所述定位扣件限位在容纳槽内，并能够在所述容纳槽内滑动；

所述开关帽容置在开口槽内，并且与所述锁定开关刚性连接，用于通过拨动所述开关帽在所述开口槽内滑动，从而控制所述锁定开关在所述容纳槽内滑动；

其中，借助于所述弹性件可被压缩与拉伸的属性，所述定位扣件与所述锁定开关之间可相对运动，并且在预设位置处，所述弹性件自动顶出所述定位扣件，以与所述转动件或所述承载件相卡合，实现了所述云台在非工作状态下平移轴的锁定。

8.如权利要求7所述的手柄云台，其特征在于，还包括扣盖，所述扣盖固定于所述转动件上，与所述转动件之间形成所述容纳槽。

9.如权利要求7所述的手柄云台，其特征在于，所述定位扣件的一端通过一弹性件与所述锁定开关连接，另一端包括一扣部，所述扣部通过扣住所述平移轴结构上的承载件将云台进行平移轴锁定。