[发明专利]手柄云台及其控制方法

说明书

本发明提供一种手柄云台及其控制方法，所述手柄云台包括转动件、与转动件转动连接的承载件以及锁定结构。所述锁定结构设于转动件及承载件中的一个上，用于与所述转动件及承载件中的另一个相卡合，以锁定所述转动件与承载件的相对转动位子。利用本发明，能够方便快捷锁定云台平移轴结构。

本申请是申请日为2015年08月27日、申请号为201580074396.7、发明名称为“云台、手柄云台、锁定结构及控制方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及云台技术领域，特别涉及一种云台电机轴在非工作状态下锁定的锁定结构及云台的控制方法。

背景技术

三轴云台一般包括驱动三个轴转动的电机，分别为控制俯仰运动的俯仰轴(Pitch轴)电机、控制航向运动的平移轴(YAW轴)电机以及控制横滚运动的横滚轴(Roll轴)电机。一般地，现有云台在俯仰轴、平移轴与横滚轴均有特定的工作角度范围，例如，某种云台在俯仰轴的工作角度范围为-135度至+45度，在平移轴的工作角度范围为-330度至+330度，在横滚的工作角度范围为-45度至+45度。也就是说，现有的云台在工作状态下是设置有限位结构进行角度限制的，但现有的云台在非工作状态下却没有确定的位置固定，导致不方便存放或运输。

发明内容

有鉴于此，有必要提出一种云台以及云台的锁定结构、以及云台的控制方法，以解决上述问题。

一种手柄云台，其特征在于，所述手柄云台包括手柄、以及云台，所述手柄设有用于安装电池的电池仓，所述云台安装在所述手柄上；

所述云台包括一平移轴结构以及一锁定结构，所述平移轴结构与所述手柄连接，所述平移轴结构包括转动件以及与所述转动件可转动连接的承载件；所述承载件为电机的定子，所述转动件为所述电机的转子，或者，所述承载件为与电机的定子固定连接的部件，所述转动件为与所述电机固定连接的部件；

在所述云台处于非工作状态下时，通过所述锁定结构锁定平移轴，避免所述平移轴随意转动；所述锁定结构设置于转动件上，所述锁定结构包括：

一扣盖，固定于所述转动件上，与所述转动件之间形成一容纳槽；

一锁定开关，容纳于所述容纳槽内，并能在所述容纳槽内可滑动；

一定位扣件，其一端通过一弹性件与所述锁定开关连接，借助所述弹性件可被压缩与拉伸的属性，所述定位扣件与所述锁定开关之间可相对运动，所述定位扣件包括一扣部，所述扣部通过扣住所述承载件将云台进行平移轴锁定，

其中，所述锁定开关滑动并通过弹性件挤压所述定位扣件，在云台绕平移轴转动至所述定位扣件扣部对准所述承载件上预设位置处时，所述定位扣件的扣部在所述弹性件的压力下扣住所述承载件，实现云台在非工作状态下进行平移轴锁定。

进一步地，所述锁定开关还包括一开关帽，所述开关帽与所述锁定开关刚性连接，容纳于转动件上的一开口槽内，供用户拨动以上下滑动所述锁定开关。

进一步地，所述弹性件为一弹簧组件，所述弹簧组件一端连接所述锁定开关，另一端连接所述定位扣件。

进一步地，所述锁定开关为一端开口的回字形结构，包括一内腔，所述弹性件以及所述定位扣件与弹性件连接的一端设置于所述锁定开关的内腔内，所述定位扣件的另一端穿过所述回字形结构的开口位于所述锁定开关的外侧。

进一步地，所述定位扣件与弹性件连接的一端为一T字型结构。

进一步地，所述定位扣件扣部通过扣入所述承载件上预设位置处的开口或凹部，将云台进行平移轴锁定。

一种手柄云台，其特征在于，所述手柄云台包括手柄、以及云台，所述手柄设有用于安装电池的电池仓，所述云台安装在所述手柄上；