[发明专利]无人机群防碰撞控制方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910049866.4 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109814594A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;张晓亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市星图智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机群防碰撞控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：统计无人机群中每架无人机当前的空间坐标和飞行速度；结合每架无人机当前的空间坐标和飞行速度判断未来第一预设时间是否会发生碰撞事件；统计分析未来第一预设段时间内会发生无人机碰撞事件的次数；按碰撞事件发生的时间顺序对每架无人机发生碰撞事件的次数进行排序；根据所述无人机发生碰撞次数的顺序，调整无人机的航线或速度。本发明的控制方法简单，可用于执行复杂的编队任务。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞事件 无人机群 计算机可读存储介质 空间坐标 防碰撞 预设 时间顺序 速度判断 统计分析 飞行 可用 排序 航线 统计 | ||
【主权项】：
1.一种无人机群防碰撞控制方法，其特征在于，所述方法包括：统计无人机群中每架无人机当前的空间坐标和飞行速度；结合每架无人机当前的空间坐标和飞行速度判断未来第一预设时间是否会发生碰撞事件；统计分析未来第一预设段时间内会发生无人机碰撞事件的次数；按碰撞事件发生的时间顺序对每架无人机发生碰撞事件的次数进行排序；根据所述无人机发生碰撞次数的顺序，调整无人机的航线或速度。
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