[发明专利]一种远距离分体电动执行机构调节控制方法

摘要

一种远距离分体电动执行机构调节控制方法，本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种远距离分体电动执行机构调节控制方法。提供了一种方便快捷、准确可靠、精度高的远距离分体动执行机构调节控制方法。本发明通过电位器采集4‑20mA电流信号，通过PLC将电流信号转换为数字反馈信号，通过比较采集的反馈信号和给定信号，确定电动执行机构的开关运行方向，通过设定死区范围初始值x(0)和死区范围因子m，确定死区的范围，从而达到最优调节控制的目的，该算法保证了电动执行机构的调节精度，同时最大可能减少开关振荡的次数，利于核级阀门设备的控制和维护，增加了阀门运行的时间。

主权项

1.一种远距离分体电动执行机构调节控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)、获取电动执行机构阀位反馈数据：将电位器安装在电动执行机构的行程部件上，通过控制柜供24V直流电给电位器，电动执行机构运行时，由行程部件带动电位器，同时，结合开度调节模块的阻值，标定得到0％～100％的阀门位置对应4‑20mA电流信号，将电流采集到模拟量输入模块中，模拟量输入模块将4‑20mA电流信号转换为0‑27648的数字量信号PIW0并存储在中央控制器中；PIW0为电动执行机构实际阀位反馈值；步骤2)、判断阀位反馈数据和给定数据：假定给定数据为PQW0，控制柜需要调节控制时，需要将阀位反馈数据PIW0与给定数据PQW0对比；当PQW0＞PIW0+x(t)时，控制电动执行机构开向运行；当PQW0＜PIW0‑x(t)时，控制电动执行机构关向运行；当PIW0‑x(t)＜PQW0＜PIW0+x(t)时，电动执行机构停止运行，保持原位；x(t)为电动执行机构调节控制死区；PQW0为控制器给定的阀位；步骤3)、死区范围x(t)的确定：首先设定一个死区范围的初始值x(0)，电动执行机构每次开关运行振荡时，电动执行机构的死区范围x(t)更新为x(t+1)，每次振荡死区增加的范围因子为m，电动执行机构开关振荡的总次数y，最终x(t)＝x(0)+m×y；步骤4)死区范围拟合：通过改变死区范围的初始值x(0)和死区范围因子m，可以得到多个x(t)点的值，由y和x(t)可以组成多个直线方程：x＝x0+m0×y1x＝x1+m1×y2……x＝xn+mn×yn直线的交点(x,y)中x的值即为死区范围，拟合多条直线的交点，即可得到最优的死区范围值；交点拟合采用中位值平均滤波法，连续采集n个数据，去掉最大值和最小值，然后计算n‑2个数据的算术平均值,假设x₁为最大值，x_n为最小值，步骤5)、完毕。