[发明专利]一种远距离分体电动执行机构调节控制方法

权利要求书

1.一种远距离分体电动执行机构调节控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1）、获取电动执行机构阀位反馈数据：

将电位器安装在电动执行机构的行程部件上，通过控制柜供24V直流电给电位器，电动执行机构运行时，由行程部件带动电位器，同时，结合开度调节模块的阻值，标定得到0%~100%的阀门位置对应4-20mA电流信号，将电流信号采集到模拟量输入模块中，模拟量输入模块将4-20mA电流信号转换为0-27648的数字量信号PIW0并存储在中央控制器中；

PIW0为电动执行机构实际阀位反馈数据；

步骤2）、判断阀位反馈数据和给定数据：

假定给定数据为PQW0，控制柜需要调节控制时，需要将阀位反馈数据PIW0与给定数据PQW0对比；当PQW0＞PIW0+x(t)时，控制电动执行机构开向运行；当PQW0＜PIW0- x(t)时，控制电动执行机构关向运行； 当PIW0- x(t)＜PQW0＜PIW0+ x(t)时，电动执行机构停止运行，保持原位；

为电动执行机构调节控制的死区范围；PQW0为控制器给定的阀位数据；

步骤3）、死区范围x(t)的更新：

首先设定一个死区范围的初始值x(0)，电动执行机构每次开关运行振荡时，电动执行机构的死区范围x(t)更新为x(t+1)，直到无振荡为止，每次振荡死区增加的范围因子为m，所述范围因子m为每次死区范围调整的步进量，m设定为：；

电动执行机构开关振荡的总次数y，最终x(t)=x(0)+m×y；

步骤4）死区范围优化：

通过改变死区范围的初始值x(0)和死区范围因子m，可以得到多个x(t)点的值，多个x(t)点的值即为死区范围，最优的死区范围值采用中位值平均滤波法得到，具体为：连续采集n个数据，n＞2，去掉最大值和最小值，然后计算n-2个数据的算术平均值；

步骤5）、完毕。

2.根据权利要求1所述的一种远距离分体电动执行机构调节控制方法，其特征在于，所述电位器的输出信号为电阻信号，范围为0-1000Ω，供电电压为24VDC，所述开度调节模块为4个可变电阻组成的分流电路模块，所述模拟量输入模块为西门子AI 4xU/I/RTD/TC ST模块，所述中央控制器为西门子CPU1513-1PN。