[发明专利]一种远距离分体电动执行机构调节控制方法

说明书

一种远距离分体电动执行机构调节控制方法，本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种远距离分体电动执行机构调节控制方法。提供了一种方便快捷、准确可靠、精度高的远距离分体动执行机构调节控制方法。本发明通过电位器采集4‑20mA电流信号，通过PLC将电流信号转换为数字反馈信号，通过比较采集的反馈信号和给定信号，确定电动执行机构的开关运行方向，通过设定死区范围初始值x(0)和死区范围因子m，确定死区的范围，从而达到最优调节控制的目的，该算法保证了电动执行机构的调节精度，同时最大可能减少开关振荡的次数，利于核级阀门设备的控制和维护，增加了阀门运行的时间。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种远距离分体电动执行机构调节控制方法。

背景技术

在一些环境严苛的工业控制领域，比如：高辐照、高温等场合，设备内部零部件忌用塑料件、电子元器件等部件，而设备的自动运行必须依靠精确的控制，分体控制是解决严苛环境下设备控制的手段之一。简单的开关分体控制实现比较简单，但是远距离调节控制由于需要考虑4-20mA线损、干扰等问题，实现精确控制比较困难。另外，如果调节控制的死区范围区间没有合理的选择，可能导致电动执行机构频繁振荡而损坏阀门等设备。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种方便快捷、准确可靠、精度高的远距离分体电动执行机构调节控制方法。

本发明的技术方案是：包括以下步骤：

步骤1)、获取电动执行机构阀位反馈数据：

将电位器安装在电动执行机构的行程部件上，通过控制柜供24V直流电给电位器，电动执行机构运行时，由行程部件带动电位器，同时，结合开度调节模块的阻值，标定得到0％～100％的阀门位置对应4-20mA电流信号，将电流采集到模拟量输入模块中，模拟量输入模块将4-20mA电流信号转换为0-27648的数字量信号PIW0并存储在中央控制器中；

PIW0为电动执行机构实际阀位反馈值；

步骤2)、判断阀位反馈数据和给定数据：

假定给定数据为PQW0，控制柜需要调节控制时，需要将阀位反馈数据PIW0与给定数据PQW0对比；当PQW0＞PIW0+x(t)时，控制电动执行机构开向运行；当PQW0＜PIW0-x(t)时，控制电动执行机构关向运行；当PIW0-x(t)＜PQW0＜PIW0+x(t)时，电动执行机构停止运行，保持原位；

x(t)为电动执行机构调节控制死区；PQW0为控制器给定的阀位；

步骤3)、死区范围x(t)的确定：

首先设定一个死区范围的初始值x(0)，电动执行机构每次开关运行振荡时，电动执行机构的死区范围x(t)更新为x(t+1)，每次振荡死区增加的范围因子为m，电动执行机构开关振荡的总次数y，最终x(t)＝x(0)+m×y；

步骤4)死区范围拟合：

通过改变死区范围的初始值x(0)和死区范围因子m，可以得到多个x(t)点的值，由y和x(t)可以组成多个直线方程：

x＝x₀+m₀×y₁

x＝x₁+m₁×y₂

……

x＝x_n+m_n×y_n

直线的交点(x,y)中x的值即为死区范围，拟合多条直线的交点，即可得到最优的死区范围值；