[发明专利]一种机器人防跌落反应距离调节的方法及装置有效
| 申请号： | 201910048886.X | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109814555B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 陈盛;成俊军;章建斌;穆方波 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人防跌落反应距离调节的方法及装置，该方法包括通过获取机器人上的防跌落传感器反馈的第一距离，第一距离为防跌落传感器到地面上的信号接收点的距离，根据第一距离和预设的反应距离，确定第一距离是否在预设误差范围内，若否，则根据预设反应距离角度对防跌落传感器进行角度调整。由于在判断第一距离不在预设误差范围内时对防跌落传感器进行角度调整，来调整防跌落传感器到地面上信号接收点的距离，从而可以保证不同机器人之间防跌落反应距离的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人防 跌落 反应 距离 调节 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人防跌落反应距离调节的方法，其特征在于，包括：获取机器人上的防跌落传感器反馈的第一距离，所述第一距离为所述防跌落传感器到地面上的信号接收点的距离；根据所述第一距离和预设的反应距离，确定所述第一距离是否在预设误差范围内，若否，则根据预设反应距离角度对所述防跌落传感器进行角度调整。
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