[发明专利]用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构及自动烹饪装置有效
| 申请号: | 201910044952.6 | 申请日: | 2019-01-17 |
| 公开(公告)号: | CN109573554B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
| 发明(设计)人: | 杨坤 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/38 | 分类号: | B65G47/38;B65G65/23;A47J36/00 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
| 地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构及自动烹饪装置,其中料盒下料移动机构包括罩壳、移动盘、夹取组件和驱动传动机构。罩壳表面形成支撑面,罩壳内形成安装腔,罩壳表面设有与安装腔贯通的滑道。移动盘可相对运动地设在支撑面上。夹取组件包括驱动机构和夹取臂,夹取臂包括相对设置的两个,夹取臂从滑道伸出到安装腔外,驱动机构用于驱动两个夹取臂彼此相向或背离运动以夹取或释放移动盘。驱动传动机构与夹取组件连接并控制夹取组件相对于罩壳移动。本发明实施例的料盒下料移动机构,相对设置的两个夹取臂在驱动机构的驱动下夹取移动盘,使移动盘与夹取组件连接并被夹取组件牵引,罩壳支撑移动盘,移动盘运动时晃动少,移动稳定。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 自动 烹饪 装置 料盒下料 移动 机构 | ||
【主权项】:
1.一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构,其特征在于,包括:罩壳,所述罩壳表面形成支撑面,所述罩壳内形成安装腔,所述罩壳表面设有与所述安装腔贯通的滑道;移动盘,所述移动盘可相对运动地设在所述支撑面上;夹取组件,所述夹取组件包括驱动机构和夹取臂,所述夹取臂包括相对设置的两个,所述夹取臂从所述滑道伸出到所述安装腔外,所述驱动机构用于驱动两个所述夹取臂彼此相向或背离运动以夹取或释放所述移动盘;驱动传动机构,所述驱动传动机构与所述夹取组件连接并控制所述夹取组件相对于所述罩壳移动。
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