[发明专利]用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构及自动烹饪装置

说明书

本发明公开了一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构及自动烹饪装置，其中料盒下料移动机构包括罩壳、移动盘、夹取组件和驱动传动机构。罩壳表面形成支撑面，罩壳内形成安装腔，罩壳表面设有与安装腔贯通的滑道。移动盘可相对运动地设在支撑面上。夹取组件包括驱动机构和夹取臂，夹取臂包括相对设置的两个，夹取臂从滑道伸出到安装腔外，驱动机构用于驱动两个夹取臂彼此相向或背离运动以夹取或释放移动盘。驱动传动机构与夹取组件连接并控制夹取组件相对于罩壳移动。本发明实施例的料盒下料移动机构，相对设置的两个夹取臂在驱动机构的驱动下夹取移动盘，使移动盘与夹取组件连接并被夹取组件牵引，罩壳支撑移动盘，移动盘运动时晃动少，移动稳定。

技术领域

本发明属于烹饪器械技术领域，具体是一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构及自动烹饪装置。

背景技术

烹饪形式的多样化，丰富了食材的制作形式，满足了人们不同的饮食需求。其中，炒菜作为一种主要的烹饪方式之一，深受人们的喜爱。传统的炒菜过程中，需要经过一系列的工序，如摘菜、切菜、调味品调和、炒菜和装盘等，这对于需要在短时间内完成多种菜肴的场合则是相当繁琐而又费时的过程，对人工的需求度大，制作效率低，且后期容易出现炒制仓促使得菜肴成品味道不佳的现象。

尤其是在餐馆、集体餐厅等大型集中式就餐场所，若每一味菜肴均在当天现场进行配制和翻炒，容易导致配制效率低下，供餐不及时。倘若将食材提前备好，敞口存放，现场炒制、调味，虽缩短了烹饪时间，但敞口式存放食材，使食材无法在存储过程中长时间保鲜，达不到国家规定的《餐饮服务食品安全操作规范》关于食物存放的要求。

现有的炒菜机为消费者提供了便捷的菜品制作设备，但炒菜机的供料设备通常难以在实现快速、准确加料、烹饪味道鲜美的同时满足国家食品安全的标准。由于烹饪终端通常温度较高，而存放配菜的储料盒为保鲜通常设置在远离烹饪终端的位置存放，有的炒菜机在运输储料盒的过程中存在运输不稳定，储料盒投放位置控制不准确，影响自动烹饪的效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，所述料盒下料移动机构运输稳定，食材运输量大。

本发明还旨在提出一种具有上述用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构的自动烹饪装置。

根据本发明实施例的一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，包括：罩壳，所述罩壳表面形成支撑面，所述罩壳内形成安装腔，所述罩壳表面设有与所述安装腔贯通的滑道；移动盘，所述移动盘可相对运动地设在所述支撑面上；夹取组件，所述夹取组件包括驱动机构和夹取臂，所述夹取臂包括相对设置的两个，所述夹取臂从所述滑道伸出到所述安装腔外，所述驱动机构用于驱动两个所述夹取臂彼此相向或背离运动以夹取或释放所述移动盘；驱动传动机构，所述驱动传动机构与所述夹取组件连接并控制所述夹取组件相对于所述罩壳移动。

根据本发明实施例的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，相对设置的两个夹取臂在驱动机构的驱动下夹取移动盘，使得移动盘与夹取组件连接，并在驱动传动机构的带动下在罩壳表面移动。由于移动盘在移动的过程中被夹取组件夹紧，夹取组件对运动中的移动盘形成了一定的限位作用，且移动盘的底部由罩壳表面的支撑面支撑，支撑面具有一定的支撑强度，因此移动盘移动时晃动较少，当移动盘上装有料盒时，移动稳定，且移动盘可盛装多个料盒进行运输，以满足不同菜肴的炒制需求。罩壳的外部形成了移动盘的运动空间，罩壳的内部安装腔可将夹取组件的主体遮蔽，而仅留下夹取臂从滑道向罩壳外伸出，一方面保护了夹取组件不受工作环境影响，另一方面使罩壳外观更加整洁，提高整体性。

根据本发明一个实施例的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，所述罩壳表面沿所述移动盘的运动方向设有所述滑道，所述滑道至少设有两条，所述滑道之间形成所述支撑面。

根据本发明进一步的实施例，所述移动盘上设有定位孔，所述夹取臂上设有定位销，所述定位销与所述定位孔相配合。