[发明专利]用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构及自动烹饪装置

权利要求书

1.一种用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，包括：

罩壳，所述罩壳表面形成支撑面，所述罩壳内形成安装腔，所述罩壳表面设有与所述安装腔贯通的滑道；

移动盘，所述移动盘可相对运动地设在所述支撑面上；

夹取组件，所述夹取组件包括驱动机构和夹取臂，所述夹取臂包括相对设置的两个，所述夹取臂从所述滑道伸出到所述安装腔外，所述驱动机构用于驱动两个所述夹取臂彼此相向或背离运动以夹取或释放所述移动盘；

驱动传动机构，所述驱动传动机构与所述夹取组件连接并控制所述夹取组件相对于所述罩壳移动。

2.根据权利要求1所述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，所述罩壳表面沿所述移动盘的运动方向设有所述滑道，所述滑道至少设有两条，所述滑道之间形成所述支撑面。

3.根据权利要求2所述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，所述移动盘上设有定位孔，所述夹取臂上设有定位销，所述定位销与所述定位孔相配合。

4.根据权利要求2所述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，所述驱动机构包括气压缸、液压缸或电机中的一个，所述驱动机构与各个所述夹取臂之间连接有伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，所述夹取组件还包括导向杆，所述导向杆与所述伸缩杆平行设置，所述导向杆的一端连接所述夹取臂，所述导向杆的另一端可活动地连接在所述驱动机构上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，还包括支撑座，所述支撑座可移动地设置在所述罩壳内，所述夹取组件连接在所述支撑座上，所述支撑座与所述驱动传动机构连接。

7.根据权利要求6所述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，还包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述罩壳内，所述滑轨沿着所述移动盘的运动方向延伸布置，所述滑块相对于所述滑轨运动，所述支撑座设在所述滑块上，所述驱动传动机构连接所述滑块。

8.根据权利要求7所述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，所述滑轨的两端分别为第一止点和第二止点，所述料盒下料移动机构还包括：

第一位置传感器，所述第一位置传感器设置在所述滑轨的第一止点处，以限制所述滑块朝向所述第一止点运动的自由度；

第二位置传感器，所述第二位置传感器设置在所述滑轨的第二止点处，以限制所述滑块朝向所述第二止点运动的自由度。

9.根据权利要求8所述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构，其特征在于，还包括第三位置传感器，所述第三位置传感器设置在所述第一位置传感器和所述第二位置传感器之间以确定所述滑块滑动的初始位置。

10.一种自动烹饪装置，其特征在于，包括：

料盒下料移动机构，所述料盒下料移动机构为权利要求1-9中任一项所述的用于自动烹饪装置的料盒下料移动机构；

料盒，所述料盒设置在所述料盒下料移动机构的移动盘上。