[发明专利]行驶控制装置和行驶控制方法有效
| 申请号： | 201910044609.1 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN110053615B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 仓桥幸慎 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W40/105;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种行驶控制装置和行驶控制方法。在周边车辆检测机构(20)检测到多台周边车辆(300)的情况下，车辆控制机构(182)使用目标车间距离等目标接近度来设定相对于多台周边车辆(300)中的各车辆的暂时目标车速或者暂时目标加减速度。另外，车辆控制机构(182)选择暂时目标车速或者暂时目标加减速度中的最抑制接近周边车辆(300)的值来作为目标车速或者目标加减速度。并且，车辆控制机构(182)根据目标车速或者目标加减速度来控制本车辆(10)的加减速。据此，能够适宜地控制本车辆的加减速。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种行驶控制装置，其具有目标接近度设定机构和车辆控制机构，其中，所述目标接近度设定机构设定相对于周边车辆检测机构检测到的周边车辆的目标接近度；所述车辆控制机构根据所述目标接近度来使本车辆跟随作为所述周边车辆检测机构检测到的所述周边车辆的前方车辆而行驶，该行驶控制装置的特征在于，在所述周边车辆检测机构检测到多台所述周边车辆的情况下，所述车辆控制机构使用所述目标接近度来设定相对于多台所述周边车辆中的各车辆的暂时目标车速或者暂时目标加减速度，且选择所述暂时目标车速或者所述暂时目标加减速度中的最抑制接近所述周边车辆的值来作为目标车速或者目标加减速度，根据所述目标车速或者所述目标加减速度来控制所述本车辆的加减速。
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