[发明专利]行驶控制装置和行驶控制方法

权利要求书

1.一种行驶控制装置，其具有目标接近度设定机构和车辆控制机构，其中，

所述目标接近度设定机构设定相对于周边车辆检测机构检测到的周边车辆的目标接近度；

所述车辆控制机构根据所述目标接近度来使本车辆跟随作为所述周边车辆检测机构检测到的所述周边车辆的前方车辆而行驶，

该行驶控制装置的特征在于，

在所述周边车辆检测机构检测到多台所述周边车辆的情况下，所述车辆控制机构使用所述目标接近度来设定相对于多台所述周边车辆中的各车辆的暂时目标车速或者暂时目标加减速度，且选择所述暂时目标车速或者所述暂时目标加减速度中的最抑制接近所述周边车辆的值来作为目标车速或者目标加减速度，根据所述目标车速或者所述目标加减速度来控制所述本车辆的加减速，

所述车辆控制机构进行以下控制：

使成为设定对象的多台所述周边车辆中的各车辆的图标显示于显示机构，其中该设定对象是指设定所述暂时目标车速或者所述暂时目标加减速度的对象；

监视是否由乘员向操作机构输入了排除指令，其中该排除指令是指将成为所述设定对象的多台所述周边车辆中的任一车辆从所述设定对象中排除的指令；

将通过所述操作机构被输入了所述排除指令的所述周边车辆从所述设定对象中排除。

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

在所述本车辆正在跟随在所述本车辆的行驶车道上行驶的第1前方车辆而行驶的状态下，当正在相邻车道上行驶的第2前方车辆向着所述第1前方车辆与所述本车辆之间行驶来从所述相邻车道向所述本车辆的行驶车道进行车道变更时，所述车辆控制机构在所述第2前方车辆正进行车道变更期间，对相对于所述第1前方车辆和所述第2前方车辆中的各车辆的所述暂时目标车速或者所述暂时目标加减速度持续进行比较。

3.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其特征在于，

所述车辆控制机构以行驶道路的宽度方向上的所述本车辆与所述周边车辆的偏移距离越短则越抑制接近所述周边车辆的方式来改变所述暂时目标车速或者所述暂时目标加减速度。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的行驶控制装置，其特征在于，

在所述周边车辆检测机构检测到所述前方车辆和后方车辆的情况下，与使用对所述后方车辆设定的所述暂时目标车速或者所述暂时目标加减速度相比，所述车辆控制机构优先使用对所述前方车辆设定的所述暂时目标车速或者所述暂时目标加减速度。

5.一种行驶控制方法，其包括周边车辆检测步骤、目标接近度设定步骤和车辆控制步骤，其中，

在所述周边车辆检测步骤中检测本车辆的周边车辆；

在所述目标接近度设定步骤中设定相对于所述周边车辆的目标接近度；

在所述车辆控制步骤中根据所述目标接近度来使所述本车辆跟随作为由所述周边车辆检测步骤检测到的所述周边车辆的前方车辆来行驶，

该行驶控制方法的特征在于，

当在所述周边车辆检测步骤中检测到多台所述周边车辆时在所述车辆控制步骤中进行以下控制：

使用所述目标接近度来设定相对于多台所述周边车辆中的各车辆的暂时目标车速或者暂时目标加减速度；

选择所述暂时目标车速或者所述暂时目标加减速度中的最抑制接近所述周边车辆的值来作为目标车速或者目标加减速度；

根据所述目标车速或者所述目标加减速度来控制所述本车辆的加减速，

在所述车辆控制步骤中进行以下控制：

使成为设定对象的多台所述周边车辆中的各车辆的图标显示于显示机构，其中该设定对象是指设定所述暂时目标车速或者所述暂时目标加减速度的对象；

监视是否由乘员向操作机构输入了排除指令，其中该排除指令是指将成为所述设定对象的多台所述周边车辆中的任一车辆从所述设定对象中排除的指令；

将通过所述操作机构被输入了所述排除指令的所述周边车辆从所述设定对象中排除。