[发明专利]机器人的远程控制方法在审
| 申请号： | 201910044025.4 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109725580A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 高子庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市锐曼智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人的远程控制方法，包括：获取服务器端发送的消息指令，其中，所述消息指令为所述服务器端以SSE方式发送的通讯信息；根据所述消息指令进行移动，同时采集所述机器人周围的图像信息以及构建地图信息；发送所述图像信息以及构建地图信息至服务器端以供用户查看。本发明通过利用互联网视频通信，用户在服务器端向机器人发送消息指令，机器人在不断移动过程中采集所述机器人周围的图像信息上传至服务器端供用户参考以调整机器人的位移方向或速度。机器人在服务器端的引导下完成预设区域完整地图的自我构建，从而让用户无需亲临现场就可以操作机器人进行地图构建，大大降低了部署的成本，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 服务器端 图像信息 消息指令 构建 地图信息 远程控制 发送 采集 操作机器人 互联网视频 地图构建 发送消息 通讯信息 完整地图 移动过程 用户参考 用户查看 预设区域 上传 服务器 指令 移动 通信 部署 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的远程控制方法，其特征在于，包括：获取服务器端发送的消息指令，其中，所述消息指令为所述服务器端以SSE方式发送的通讯信息；根据所述消息指令进行移动，同时采集所述机器人周围的图像信息以及构建地图信息；发送所述图像信息以及构建地图信息至服务器端以供用户查看。
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