[发明专利]机器人的远程控制方法

权利要求书

1.一种机器人的远程控制方法，其特征在于，包括：

获取服务器端发送的消息指令，其中，所述消息指令为所述服务器端以SSE方式发送的通讯信息；

根据所述消息指令进行移动，同时采集所述机器人周围的图像信息以及构建地图信息；

发送所述图像信息以及构建地图信息至服务器端以供用户查看。

2.根据权利要求1所述的机器人的远程控制方法，其特征在于，所述消息指令包括控制机器人移动的移动指令或控制所述机器人自行移动的导航指令；

当所述服务器端与所述机器人的通讯速度大于或等于第一阈值时，所述消息指令为控制所述机器人移动的移动指令；

当所述服务器端与所述机器人的通讯速度小于所述第一阈值时，所述消息指令为控制所述机器人自行移动的导航指令。

3.根据权利要求2所述的机器人的远程控制方法，其特征在于，当所述消息指令为控制所述机器人自行移动的导航指令时，所述根据所述消息指令进行移动的方法包括：

获取当前的地图信息和预设位置；

根据所述地图信息移动至所述预设位置。

4.根据权利要求1所述的机器人的远程控制方法，其特征在于，所述消息指令包括体现消息发送的时间信息，在执行所述根据所述消息指令进行移动之前还包括：

获取所述消息指令中的时间信息；

判断所述时间信息所表征的时长是否超过预设时长；

当超过所述预设时长，停止移动，并发送消息获取请求至所述服务器端以重新获取消息指令。

5.根据权利要求1所述的机器人的远程控制方法，其特征在于，所述构建地图信息的方法包括：

预设初始位置信息；

在初始位置通过激光装置检测环境中的障碍物特征信息，并绘制初始位置地图；

根据所述服务器端发送的消息指令移动，实时获取当前位置信息，并在每移动相等距离的位置通过激光装置检测环境中的相应障碍物特征信息；

对比所述每移动相等距离的位置通过激光装置检测环境中的相应障碍物特征信息，计算相应障碍物精准位置，并实时更新地图。

6.根据权利要求5所述的机器人的远程控制方法，其特征在于，所述机器人的当前位置信息的获取方法包括：

首次获取所述服务器发送的消息指令后，定义所述机器人所在位置为所述地图信息的坐标原点；

根据所述机器人轮子的转动角度以及轮子半径计算得出里程以确定当前所在的地图位置即当前位置信息。

7.根据权利要求5所述的机器人的远程控制方法，其特征在于，所述采集所述机器人周围的图像信息的方法包括：

通过安装在机器人上的摄像装置采集视频数据；

利用GPU对所述视频数据按照预设格式编码以减小体积；

将编码后的视频数据封装打包成图像信息。

8.根据权利要求7所述的机器人的远程控制方法，其特征在于，所述图像信息发送至服务器端以供用户查看的方法包括：

服务器端将所述图像信息解码为所述机器人周围的视频数据并播放；

服务器端用户根据所述机器人周围的视频数据以确认向机器人发送消息指令。

9.一种机器人，其特征在于，包括摄像装置、激光装置、机器人轮子以及处理器，所述处理器上配置上述权利要求1-8任意一项所述的机器人的远程控制方法，所述摄像装置、激光装置以及机器人轮子分别与处理器电连接通信。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有机器人的远程控制程序，所述机器人的远程控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的机器人的远程控制方法的步骤。