[发明专利]机器人的远程控制方法

说明书

本发明公开一种机器人的远程控制方法，包括：获取服务器端发送的消息指令，其中，所述消息指令为所述服务器端以SSE方式发送的通讯信息；根据所述消息指令进行移动，同时采集所述机器人周围的图像信息以及构建地图信息；发送所述图像信息以及构建地图信息至服务器端以供用户查看。本发明通过利用互联网视频通信，用户在服务器端向机器人发送消息指令，机器人在不断移动过程中采集所述机器人周围的图像信息上传至服务器端供用户参考以调整机器人的位移方向或速度。机器人在服务器端的引导下完成预设区域完整地图的自我构建，从而让用户无需亲临现场就可以操作机器人进行地图构建，大大降低了部署的成本，提高了效率。

技术领域

本发明涉及机器人导航的技术领域，尤其涉及一种机器人的远程控制方法。

背景技术

移动机器人在导航过程中，其拥有的地图至关重要，关系到其能不能实现导航功能。现有的构建地图的方案往往都需要技术人员到现场操作机器人进行构建，劳动强度大，成本高，效率低，在技术人员较少时弊端尤为明显。

另一方面，随着移动互联网的发展，视频通信使用场景越来越多，如视频聊天、视频会议、网络直播等，互联网视频通信的成本越来越低。

随着服务机器人的需求不断增大，部署过程对技术人员的占用越来越明显。按照传统的构建地图方案，需要技术人员亲自到现场操作机器人构建地图，时间成本和财务成本都非常高。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种效率高、操作简单的机器人的远程控制方法。

为了达到上述目的，本发明一种机器人的远程控制方法，包括：

获取服务器端发送的消息指令，其中，所述消息指令为所述服务器端以SSE方式发送的通讯信息；

根据所述消息指令进行移动，同时采集所述机器人周围的图像信息以及构建地图信息；

发送所述图像信息以及构建地图信息至服务器端以供用户查看。

其中，所述消息指令包括控制机器人移动的移动指令或控制所述机器人自行移动的导航指令；

当所述服务器端与所述机器人的通讯速度大于或等于第一阈值时，所述消息指令为控制所述机器人移动的移动指令；

当所述服务器端与所述机器人的通讯速度小于所述第一阈值时，所述消息指令为控制所述机器人自行移动的导航指令。

其中，当所述消息指令为控制所述机器人自行移动的导航指令时，所述根据所述消息指令进行移动的方法包括：

获取当前的地图信息和预设位置；

根据所述地图信息移动至所述预设位置。

其中，所述消息指令包括体现消息发送的时间信息，在执行所述根据所述消息指令进行移动之前还包括：

获取所述消息指令中的时间信息；

判断所述时间信息所表征的时长是否超过预设时长；

当超过所述预设时长，停止移动，并发送消息获取请求至所述服务器端以重新获取消息指令。

其中，所述构建地图信息的方法包括：

预设初始位置信息；

在初始位置通过激光装置检测环境中的障碍物特征信息，并绘制初始位置地图；

根据所述服务器端发送的消息指令移动，实时获取当前位置信息，并在每移动相等距离的位置通过激光装置检测环境中的相应障碍物特征信息；

对比所述每移动相等距离的位置通过激光装置检测环境中的相应障碍物特征信息，计算相应障碍物精准位置，并实时更新地图。