[发明专利]一种场景扫描装置在审
| 申请号： | 201910043088.8 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN109595441A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李喆;滕书华;鲁敏 | 申请（专利权）人： | 湖南拓视觉信息技术有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16D71/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强;王娟 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种场景扫描装置，包括传感器模块、第一转动机构和第二转动机构；所述第一转动机构与所述传感器模块连接，且所述第一转动机构能驱动所述传感器模块绕第一轴线旋转；所述第一转动机构安装于旋转支架一端；所述第二转动机构与所述旋转支架连接，且所述第二转动机构能驱动所述旋转支架绕第二轴线旋转；所述第一轴线与所述第二轴线成预定的夹角；所述旋转支架另一端安装有支撑件；所述支撑件与所述传感器模块连接。本发明传感器模块远离第一转动机构的一侧设置了支撑件，提高了扫描仪的稳固性；本发明的第一转动机构和/或第二转动机构上设置有限位装置、止转开关、感应开关等结构，极大地提高了旋转控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 转动机构 传感器模块 旋转支架 支撑件 场景扫描 轴线旋转 发明传感器 驱动 感应开关 旋转控制 扫描仪 稳固性 止转 | ||
【主权项】：
1.一种场景扫描装置，包括传感器模块(1)、第一转动机构(2)和第二转动机构(3)；所述第一转动机构(2)与所述传感器模块(1)连接，且所述第一转动机构(2)能驱动所述传感器模块(1)绕第一轴线旋转；所述第一转动机构(2)安装于旋转支架(4)一端；所述第二转动机构(3)与所述旋转支架(4)连接，且所述第二转动机构(3)能驱动所述旋转支架(4)绕第二轴线旋转；所述第一轴线与所述第二轴线成预定的夹角；其特征在于，所述旋转支架(4)另一端安装有支撑件(8)；所述支撑件(8)与所述传感器模块(1)连接。
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