[发明专利]一种无人驾驶搬运车红外导引系统在审
| 申请号： | 201910041123.2 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109748206A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 项卫锋 | 申请（专利权）人： | 安徽宇锋智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶搬运车红外导引系统，包括控制端、检测端和实施端；所述控制端包括信息处理模块、信息交互模块、三维构型模块、轨迹模拟模块、撞击警报模块，控制端通过信息交互模块与检测端、实施端相互连接；所述检测端包括红外线发射器、红外线接收器、红外热像仪、红外线测距传感器、定位模块和重量检测模块，重量检测模块由在搬运车的承运板上安装称重传感器所构成，红外线发射器、红外线接收器、红外热像仪、红外线测距传感器分别设置在搬运车车头与车尾处；所述实施端设置有行驶模块和转向模块，所述行驶模块与搬运车的车轮驱动系统相互契合，转向模块与搬运车的车轮转向系统相互契合。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运车 检测端 控制端 红外线测距传感器 无人驾驶搬运车 红外线发射器 红外线接收器 信息交互模块 重量检测模块 红外热像仪 导引系统 转向模块 契合 车轮驱动系统 车轮转向系统 信息处理模块 行驶 称重传感器 定位模块 轨迹模拟 警报模块 车头 车尾 构型 三维 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶搬运车红外导引系统，其特征在于，包括控制端(1)、检测端(2)和实施端(3)；所述控制端(1)包括信息处理模块(11)、信息交互模块(12)、三维构型模块(13)、轨迹模拟模块(14)、撞击警报模块(15)，控制端(1)通过信息交互模块(12)与检测端(2)、实施端(3)相互连接；所述检测端(2)包括红外线发射器(21)、红外线接收器(22)、红外热像仪(23)、红外线测距传感器(24)、定位模块(25)和重量检测模块(26)，重量检测模块(26)由在搬运车的承运板上安装称重传感器所构成，红外线发射器(21)、红外线接收器(22)、红外热像仪(23)、红外线测距传感器(24)设置有多个，分别设置在搬运车车头与车尾处；所述实施端(3)设置有行驶模块(31)和转向模块(32)，所述行驶模块(31)与搬运车的车轮驱动系统相互契合，转向模块(32)与搬运车的车轮转向系统相互契合。
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