[发明专利]一种无人驾驶搬运车红外导引系统

说明书

本发明公开了一种无人驾驶搬运车红外导引系统，包括控制端、检测端和实施端；所述控制端包括信息处理模块、信息交互模块、三维构型模块、轨迹模拟模块、撞击警报模块，控制端通过信息交互模块与检测端、实施端相互连接；所述检测端包括红外线发射器、红外线接收器、红外热像仪、红外线测距传感器、定位模块和重量检测模块，重量检测模块由在搬运车的承运板上安装称重传感器所构成，红外线发射器、红外线接收器、红外热像仪、红外线测距传感器分别设置在搬运车车头与车尾处；所述实施端设置有行驶模块和转向模块，所述行驶模块与搬运车的车轮驱动系统相互契合，转向模块与搬运车的车轮转向系统相互契合。

技术领域

本发明涉及仓库物料运输技术领域，具体为一种无人驾驶搬运车红外导引系统。

背景技术

仓库作为贮存物品的库房，每天大量的进行货物的存入和取出；货物的存入与取出伴随着货物的搬运，使用人工完成这一工作的话，工作量较大，工人工作强度大，且货物重量较大，容易对工人造成伤害；使用叉车搬运，同样需要多人驾驶多辆叉车进行作业，对工人技术要求较高，方案局限性较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是货物的存入与取出伴随着货物的搬运，使用人工完成这一工作的话，工作量较大，工人工作强度大，且货物重量较大，容易对工人造成伤害；使用叉车搬运，同样需要多人驾驶多辆叉车进行作业，对工人技术要求较高，方案局限性较大，提供一种无人驾驶搬运车红外导引系统，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种无人驾驶搬运车红外导引系统，包括控制端、检测端和实施端；所述控制端包括信息处理模块、信息交互模块、三维构型模块、轨迹模拟模块、撞击警报模块，控制端通过信息交互模块与检测端、实施端相互连接；所述检测端包括红外线发射器、红外线接收器、红外热像仪、红外线测距传感器、定位模块和重量检测模块，重量检测模块由在搬运车的承运板上安装称重传感器所构成，红外线发射器、红外线接收器、红外热像仪、红外线测距传感器设置有多个，分别设置在搬运车车头与车尾处；所述实施端设置有行驶模块和转向模块，所述行驶模块与搬运车的车轮驱动系统相互契合，转向模块与搬运车的车轮转向系统相互契合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述信息交互模块与检测端、实施端之间的连接通过信号线连接，且三者内部集成有无线连接模块和蓝牙连接模块。

作为本发明的一种优选技术方案，一个红外线发射器与一个红外线接收器设置为一组，共设置有4n组，n为正整数；其中2n组设置在车头处，2n组设置在车尾处；车头处的2n组，均匀对称的设置在车头左右侧；车尾处的2n组，均匀对称的设置在车尾左右侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述红外热像仪共设置有两组，分别设置在搬运车的车头处与车尾处；红外热像仪测温度范围设置为5°～45°。

作为本发明的一种优选技术方案，所述红外线测距传感器设置有两组，分别设置在搬运车的车头、车尾的底座上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制端将搬运车所活动的范围设立为一个二维坐标系，定位模块根据在坐标系中所位于的位置，生成位置坐标。

作为本发明的一种优选技术方案，所述二维坐标系的建立，任意选择两个相互垂直的方向为坐标轴原点，任意选择一点作为坐标原点；定位模块在最开始从原点处进行运动，之后根据所记载的运动轨迹，自行转换所处位置的二维坐标。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检测端中的仪器、传感器检测信号通过导线发送至信号交互模块中，通过信息处理模块处理，通过三维构型模块构造出障碍物的轮廓，轨迹模拟模块进行车辆运行轨迹的模拟，优化出最适合的方案，通过信息处理模块发送至实施端，控制行驶模块的进退与转向模块配合，按照轨迹模拟模块模拟轨迹进行运动。