[发明专利]一种无人驾驶搬运车红外导引系统

权利要求书

1.一种无人驾驶搬运车红外导引系统，其特征在于，包括控制端(1)、检测端(2)和实施端(3)；所述控制端(1)包括信息处理模块(11)、信息交互模块(12)、三维构型模块(13)、轨迹模拟模块(14)、撞击警报模块(15)，控制端(1)通过信息交互模块(12)与检测端(2)、实施端(3)相互连接；所述检测端(2)包括红外线发射器(21)、红外线接收器(22)、红外热像仪(23)、红外线测距传感器(24)、定位模块(25)和重量检测模块(26)，重量检测模块(26)由在搬运车的承运板上安装称重传感器所构成，红外线发射器(21)、红外线接收器(22)、红外热像仪(23)、红外线测距传感器(24)设置有多个，分别设置在搬运车车头与车尾处；所述实施端(3)设置有行驶模块(31)和转向模块(32)，所述行驶模块(31)与搬运车的车轮驱动系统相互契合，转向模块(32)与搬运车的车轮转向系统相互契合。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶搬运车红外导引系统，其特征在于，所述信息交互模块(12)与检测端(2)、实施端(3)之间的连接通过信号线连接，且三者内部集成有无线连接模块和蓝牙连接模块。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶搬运车红外导引系统，其特征在于，一个红外线发射器(21)与一个红外线接收器(22)设置为一组，共设置有4n组，n为正整数；其中2n组设置在车头处，2n组设置在车尾处；车头处的2n组，均匀对称的设置在车头左右侧；车尾处的2n组，均匀对称的设置在车尾左右侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶搬运车红外导引系统，其特征在于，所述红外热像仪(23)共设置有两组，分别设置在搬运车的车头处与车尾处；红外热像仪(23)测温度范围设置为5°～45°。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶搬运车红外导引系统，其特征在于，所述红外线测距传感器(24)设置有两组，分别设置在搬运车的车头、车尾的底座上。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶搬运车红外导引系统，其特征在于，所述控制端(1)将搬运车所活动的范围设立为一个二维坐标系，定位模块(25)根据在坐标系中所位于的位置，生成位置坐标。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶搬运车红外导引系统，其特征在于，所述二维坐标系的建立，任意选择两个相互垂直的方向为坐标轴原点，任意选择一点作为坐标原点；定位模块(25)在最开始从原点处进行运动，之后根据所记载的运动轨迹，自行转换所处位置的二维坐标。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶搬运车红外导引系统，其特征在于，所述检测端(2)中的仪器、传感器检测信号通过导线发送至信号交互模块(12)中，通过信息处理模块(11)处理，通过三维构型模块(13)构造出障碍物的轮廓，轨迹模拟模块(14)进行车辆运行轨迹的模拟，优化出最适合的方案，通过信息处理模块(11)发送至实施端(3)，控制行驶模块(31)的进退与转向模块(32)配合，按照轨迹模拟模块(14)模拟轨迹进行运动。