[发明专利]一种垂直泊车的路径规划设计方法有效
| 申请号： | 201910040799.X | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109720342B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王庭伟;景立群;宋士伟 | 申请（专利权）人： | 杭州湘滨电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 311258 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垂直泊车的路径规划设计方法，包括如下步骤：S1，根据车辆参数和环境信息计算所需最小车位长度；S2，比较实际车位长度和最小车位长度；S3，根据步骤S2比较结果选择泊车方式，如果实际车位长度小于或者等于最小车位长度，采用一次泊车到位的路径规划设计，如果实际车位长度小于或者等于最小车位长度，采用多步泊车到位的路径规划设计。本发明依据车辆在虚拟坐标系下的位置信息和通过整车CAN信号得到的车身姿态角信息，对车辆的路径规划进行具体设计，减轻驾驶员的压力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 泊车 路径 规划 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种垂直泊车的路径规划设计方法，其特征在于包括如下步骤：S1，根据车辆参数和环境信息计算所需最小车位长度；S2，比较实际车位长度和最小车位长度；S3，根据步骤S2比较结果选择泊车方式，如果实际车位长度小于或者等于最小车位长度，采用一次泊车到位的路径规划设计，如果实际车位长度小于或者等于最小车位长度，采用多步泊车到位的路径规划设计。
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