[发明专利]一种扫地机及其越障机构在审
| 申请号： | 201910036661.2 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109497894A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 夏建雄 | 申请（专利权）人： | 广东乐生智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种越障机构，包括壳体、用以相对壳体实现升降运动的边轮组件以及固定安装于壳体、用以与边轮组件转动连接的支撑架；壳体与边轮组件之间设有用以向边轮组件提供弹力以供边轮组件撑起机身越过障碍的弹性部件。本发明还公开了一种包括上述越障机构的扫地机。上述越障机构不仅可以降低耗材、提高资源利用率，而且可以减少安装工序、提高生产效率，同时可以更加简洁、高效的实现智能扫地机器人的越障功能。 | ||
| 搜索关键词： | 边轮组件 越障机构 壳体 扫地机 扫地机器人 资源利用率 安装工序 弹性部件 生产效率 升降运动 越障功能 转动连接 支撑架 撑起 耗材 机身 智能 | ||
【主权项】：
1.一种越障机构，其特征在于，包括壳体(2)、用以相对所述壳体(2)实现升降运动的边轮组件(3)以及固定安装于所述壳体(2)、用以与所述边轮组件(3)转动连接的支撑架(7)；所述壳体(2)与所述边轮组件(3)之间设有用以向所述边轮组件(3)提供弹力以供所述边轮组件(3)撑起机身越过障碍的弹性部件(1)。
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