[发明专利]一种扫地机及其越障机构

说明书

本发明公开了一种越障机构，包括壳体、用以相对壳体实现升降运动的边轮组件以及固定安装于壳体、用以与边轮组件转动连接的支撑架；壳体与边轮组件之间设有用以向边轮组件提供弹力以供边轮组件撑起机身越过障碍的弹性部件。本发明还公开了一种包括上述越障机构的扫地机。上述越障机构不仅可以降低耗材、提高资源利用率，而且可以减少安装工序、提高生产效率，同时可以更加简洁、高效的实现智能扫地机器人的越障功能。

技术领域

本发明涉及扫地机技术领域，特别涉及一种越障机构。本发明还涉及一种具有该越障机构的扫地机。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，它能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。扫地机器人采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置，有集尘盒的真空吸尘装置配合机身设定控制路径，从而可以在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。然而，现有的大部分智能扫地机采用的边轮拉簧越障机构，耗材较大，资源利用率不高，并且安装工序多，生产效率很低。

因此，如何避免由于智能扫地机的越障机构耗材大、安装工序多而导致生产效率低是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种越障机构，该越障机构可以解决由于智能扫地机的越障机构耗材大、安装工序多而导致生产效率低的问题，通过整体简化越障机构，不仅可以在一定程度上降低耗材、提高资源利用率，而且可以减少安装工序、提高生产效率。本发明的另一目的是提供一种包括上述越障机构的扫地机。

为实现上述目的，本发明提供一种越障机构，包括壳体、用以相对所述壳体实现升降运动的边轮组件以及固定安装于所述壳体、用以与所述边轮组件转动连接的支撑架；所述壳体与所述边轮组件之间设有用以向所述边轮组件提供弹力以供所述边轮组件撑起机身越过障碍的弹性部件。

优选地，所述壳体包括位于所述边轮组件上方、用以安装所述弹性部件的面壳，所述弹性部件包括水平设置、用以与所述面壳连接的压缩边以及与所述压缩边相连、用以与所述边轮组件接触相抵的第一压缩端，且所述第一压缩端与所述边轮组件接触位置可变。

优选地，所述弹性部件具体为压缩弹片，所述压缩弹片的截面呈顶角开口的三角形。

优选地，还包括与所述边轮组件连接、用以带动所述边轮组件转动的连杆机构。

优选地，所述连杆机构通过转轴与所述支撑架转动连接。

优选地，位于所述支撑架中间的转动连接端在垂直于所述转轴的截面上呈圆环，所述转轴位于所述圆环的中心位置。

优选地，所述壳体设有位于所述面壳的下方、用以与所述支撑架卡接的底壳，所述支撑架包括位于所述圆环一侧、用以以预设倾斜角度与所述底壳的侧壁卡接的第一支撑端以及位于所述圆环另一侧、用以与所述底壳的下侧端面连接的第二支撑端，且所述第一支撑端与所述第二支撑端位于同一倾斜面。

优选地，还包括固定安装于所述壳体内部、用以限制所述边轮组件转动的限位块。

优选地，所述边轮组件包括用以提供动力的驱动机构、与所述驱动机构相连并用以传递运动与动力的传动机构以及与所述传动机构连接并用以沿顺时针或者逆时针方向滚动的边轮。

本发明还提供一种扫地机，包括上述任一项所述的越障机构。