[发明专利]一种扫地机及其越障机构在审
| 申请号： | 201910036661.2 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109497894A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 夏建雄 | 申请（专利权）人： | 广东乐生智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 边轮组件 越障机构 壳体 扫地机 扫地机器人 资源利用率 安装工序 弹性部件 生产效率 升降运动 越障功能 转动连接 支撑架 撑起 耗材 机身 智能 | ||
1.一种越障机构，其特征在于，包括壳体(2)、用以相对所述壳体(2)实现升降运动的边轮组件(3)以及固定安装于所述壳体(2)、用以与所述边轮组件(3)转动连接的支撑架(7)；所述壳体(2)与所述边轮组件(3)之间设有用以向所述边轮组件(3)提供弹力以供所述边轮组件(3)撑起机身越过障碍的弹性部件(1)。
2.根据权利要求1所述的越障机构，其特征在于，所述壳体(2)包括位于所述边轮组件(3)上方、用以安装所述弹性部件(1)的面壳(21)，所述弹性部件(1)包括水平设置、用以与所述面壳(21)连接的压缩边(13)以及与所述压缩边(13)相连、用以与所述边轮组件(3)接触相抵的第一压缩端(11)，且所述第一压缩端(11)与所述边轮组件(3)接触位置可变。
3.根据权利要求2所述的越障机构，其特征在于，所述弹性部件(1)具体为压缩弹片，所述压缩弹片的截面呈顶角开口的三角形。
4.根据权利要求3所述的越障机构，其特征在于，还包括与所述边轮组件(3)连接、用以带动所述边轮组件(3)转动的连杆机构(5)。
5.根据权利要求4所述的越障机构，其特征在于，所述连杆机构(5)通过转轴(6)与所述支撑架(7)转动连接。
6.根据权利要求5所述的越障机构，其特征在于，位于所述支撑架(7)中间的转动连接端在垂直于所述转轴(6)的截面上呈圆环，所述转轴(6)位于所述圆环的中心位置。
7.根据权利要求6所述的越障机构，其特征在于，所述壳体(2)设有位于所述面壳(21)的下方、用以与所述支撑架(7)卡接的底壳(22)，所述支撑架(7)包括位于所述圆环一侧、用以以预设倾斜角度与所述底壳(22)的侧壁卡接的第一支撑端以及位于所述圆环另一侧、用以与所述底壳(22)的下侧端面连接的第二支撑端，且所述第一支撑端与所述第二支撑端位于同一倾斜面。
8.根据权利要求1至7任一项所述的越障机构，其特征在于，还包括固定安装于所述壳体(2)内部、用以限制所述边轮组件(3)转动的限位块(4)。
9.根据权利要求8所述的越障机构，其特征在于，所述边轮组件(3)包括用以提供动力的驱动机构、与所述驱动机构相连并用以传递运动与动力的传动机构以及与所述传动机构连接并用以沿顺时针或者逆时针方向滚动的边轮。
10.一种扫地机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的越障机构。
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