[发明专利]一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构

摘要

本发明提供一种香菇菌套袋的气吸‑轨道式仿形开口与撑圆机构，该香菇菌套袋的气吸‑轨道式仿形开口与撑圆机构包括上下对称安装的仿形装置，上下两个金属弹片，该金属弹片在各自两端的限位销钉的限制下可以在限位轨道内运动，金属弹片上装有开口吸盘，并且开口吸盘在上下金属弹片的位置一一对应，当香菇菌袋被上下吸盘吸住后，上下开口气缸上活塞杆通过金属连接件拉动金属弹片运动，使上下两个金属弹片贴于仿形装置内部形成圆形，达到较好撑圆效果。该发明通过仿形原理，将香菇菌自动套袋的开口、撑圆两个作业流程简化，实现开口、套袋一次完成，提高了香菇菌袋撑圆的效率。

主权项

1.一种香菇菌套袋的气吸‑轨道式仿形开口与撑圆机构，气吸‑轨道式仿形开口与撑圆机构包括开口气缸1、仿形支架2、金属弹片6、金属弹片连接件3、开口吸盘4、销钉5等，香菇菌袋在上下开口吸盘4的吸力作用下吸住，金属弹片6在金属弹片连接件3的拉动下沿仿形支架2的滑轨内运动，形成圆形，到达香菇菌袋的开口与撑圆目的；所述开口气缸上1有活塞杆，通过活塞杆的伸出或收缩提供推力或拉力；所述仿形支架2上下对称，仿形支架2上下两端设有贯通的方形孔，方形孔用来安装气缸，仿形支架2的中间部分设有两条仿形轨道，仿形轨道的两端为直线，中部为圆弧形；所述金属弹片6，在没有受到外力作用时，呈平面状态，当执行撑圆动作时，金属弹片6受到外力作用，逐步变形至半圆形；所述金属弹片连接件3与金属弹片6以及开口气缸1的活塞杆连接，将开口气缸1活塞杆的产生的拉力或推力传递给金属弹片6；所述开口吸盘4安装在金属弹片6上，安装在上下金属弹片6的开口吸盘分4别产生吸力将菌袋吸住，当金属弹片6有撑圆动作时，开口吸盘4所吸住的菌袋也随之撑开成圆形；所述销钉5安装或焊接在金属弹片6的两端，销钉5能够将金属弹片6限制在仿形轨道内。