[发明专利]一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构

说明书

本发明提供一种香菇菌套袋的气吸‑轨道式仿形开口与撑圆机构，该香菇菌套袋的气吸‑轨道式仿形开口与撑圆机构包括上下对称安装的仿形装置，上下两个金属弹片，该金属弹片在各自两端的限位销钉的限制下可以在限位轨道内运动，金属弹片上装有开口吸盘，并且开口吸盘在上下金属弹片的位置一一对应，当香菇菌袋被上下吸盘吸住后，上下开口气缸上活塞杆通过金属连接件拉动金属弹片运动，使上下两个金属弹片贴于仿形装置内部形成圆形，达到较好撑圆效果。该发明通过仿形原理，将香菇菌自动套袋的开口、撑圆两个作业流程简化，实现开口、套袋一次完成，提高了香菇菌袋撑圆的效率。

技术领域

本发明涉及食用菌套袋机械技术领域，具体的，涉及一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆装置。

背景技术

香菇菌在套袋时，需要将菌袋开口与撑圆，现有的套袋机中，往往操作复杂，需要设计一种能自动化开口与撑圆、且撑圆效果好、效率高的撑圆装置。

经对现有技术文件检索发现，公开号为CN104756762A、申请为CN201510156781.8的中国专利，其公开了一种基于螺旋槽式的撑圆机构，该机构利用齿轮齿条机构驱动内转动螺旋槽式撑圆机构，内滑块外伸撑圆杆的外伸撑圆杆随内滑块在螺旋槽中的滑动进行收拢或展开。当需要将菌袋撑圆时，外撑圆杆在轮旋槽中展开，到达撑圆的目的。但是该撑圆机构结构比较复杂，制造成本较高；且在撑圆时，需要将撑圆杆插入菌袋内，增加撑圆难度，同时占用菌袋空间，给套袋带来一定困难。而本发明将开口结构和撑圆结构设计成一体，结构简单，开口与撑圆效率高，并且成本低。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供一种结构简单，撑圆效果好，效率的高的撑圆装置，能很好的解决上述背景技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构，气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构包括开口气缸、仿形支架、金属弹片、金属弹片连接件、开口吸盘、销钉等，其中：

所述开口气缸上有活塞杆，通过活塞杆的伸出或收缩提供推力或拉力；

所述仿形支架上下对称，仿形支架上下两端设有贯通的方形孔，方形孔用来安装气缸。仿形支架的中间部分设有两条仿形轨道，仿形轨道的两端为直线，中部为圆弧形；

所述金属弹片，在没有受到外力作用时，呈平面状态，当执行撑圆动作时，金属弹片受到外力作用，逐步变形至半圆形；

所述金属弹片连接件与金属弹片以及气缸的活塞杆连接，将气缸活塞杆的产生的拉力传递给金属弹片；

所述开口吸盘安装在金属弹片上，安装在上下金属弹片的开口吸盘分别产生吸力将菌袋吸住，当金属弹片产生撑圆动作时，开口吸盘所吸住的菌袋也随之撑开成圆形状；

所述销钉安装或焊接在金属弹片的两端，销钉能够将金属弹片限制在仿形轨道内。

优选的，金属弹片采用记忆合金制造，具有仿形能力好、抗疲劳能力强、使用稳定性高等优点。

优选的，所述上下对称设置的开口气缸的活塞杆同时伸出时，其上连接的金属弹片皆呈水平状态，且上方金属弹片并排安装的开口吸盘与下方金属弹片上并排安装的开口吸盘能够一一对应接触。

优选的，所述上下对称设置的开口气缸的活塞杆同时收缩时，金属弹片变成半圆形，贴合在仿形轨道内表面。

优选的，所述金属弹片，为使香菇菌袋容易进入仿形支架中部并被下面的开口吸盘吸住，上面的金属弹片呈半圆形，下面的金属弹片呈平面状态。

相对现有技术，本发明具有如下优点：

1、本发明中的仿形支架内部有圆形的仿形轨道，在执行撑圆动作时，金属弹片贴合于圆形轨道内部形成圆形，达到较好的撑圆的效果。