[发明专利]一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构

权利要求书

1.一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构，气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构包括开口气缸1、仿形支架2、金属弹片6、金属弹片连接件3、开口吸盘4、销钉5等，香菇菌袋在上下开口吸盘4的吸力作用下吸住，金属弹片6在金属弹片连接件3的拉动下沿仿形支架2的滑轨内运动，形成圆形，到达香菇菌袋的开口与撑圆目的；

所述开口气缸上1有活塞杆，通过活塞杆的伸出或收缩提供推力或拉力；

所述仿形支架2上下对称，仿形支架2上下两端设有贯通的方形孔，方形孔用来安装气缸，仿形支架2的中间部分设有两条仿形轨道，仿形轨道的两端为直线，中部为圆弧形；

所述金属弹片6，在没有受到外力作用时，呈平面状态，当执行撑圆动作时，金属弹片6受到外力作用，逐步变形至半圆形；

所述金属弹片连接件3与金属弹片6以及开口气缸1的活塞杆连接，将开口气缸1活塞杆的产生的拉力或推力传递给金属弹片6；

所述开口吸盘4安装在金属弹片6上，安装在上下金属弹片6的开口吸盘分4别产生吸力将菌袋吸住，当金属弹片6有撑圆动作时，开口吸盘4所吸住的菌袋也随之撑开成圆形；

所述销钉5安装或焊接在金属弹片6的两端，销钉5能够将金属弹片6限制在仿形轨道内。

2.根据权利要求1所述的一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构，其特征在于，金属弹片6采用记忆合金制造，具有仿形能力好、抗疲劳能力强、使用稳定性高等优点。

3.根据权利要求1所述的一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构，其特征在于，上下对称设置的开口气缸1的活塞杆同时伸出时，其上连接的金属弹片6皆呈水平状态，且上方金属弹片6并排间隔均匀安装的开口吸盘4与下方金属弹片6上并排间隔均匀安装的开口吸盘4能够一一对应接触。

4.根据权利要求2所述的一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构，其中金属弹片6，其特征在于，上下对称设置的开口气缸1的活塞杆同时收缩时，金属弹片6变成半圆形，贴合在仿形轨道内表面。

5.根据权利要求1所述一种香菇菌套袋的气吸-轨道式仿形开口与撑圆机构，其特征在于，当香菇菌袋进入仿形支架2中部时，为使香菇菌袋容易进入仿形支架2中部并被下面的开口吸盘4吸住，上面的金属弹片6呈半圆形，下面的金属弹片6呈水平状态。