[发明专利]全自动无人行车线缆盘仓储系统

摘要

本发明涉及全自动无人行车线缆盘仓储系统，用于线缆盘仓储管理，包括装卸系统、行车控制系统、仓储管理系统、通信系统和中心服务器；装卸系统包括数据标签识别装置，用于在入库、出库时识别线缆盘上的数据标签，发送至仓储管理系统；行车控制系统包括行车装置、三维激光扫描仪和车载终端；三维激光扫描仪获取运输车辆和线缆盘的三维图像，中心服务器基于三维图像定位线缆盘，发送至车载终端，控制行车吊装线缆盘；仓储管理系统包括仓储数据库；仓储数据库中存储数据标签、数据标签对应的货位数据；仓储数据库根据行车控制系统的线缆盘吊装进度更新货位数据。本发明的系统可提高仓储效率；减少人工成本，适应仓储智能化的发展需求。

主权项

1.一种全自动无人行车线缆盘仓储系统，其特征在于，用于线缆盘仓储管理，包括装卸系统、行车控制系统、仓储管理系统、通信系统和中心服务器；所述装卸系统包括数据标签识别装置；所述数据标签识别装置在入库、出库时识别线缆盘上的数据标签，发送至仓储管理系统；所述行车控制系统包括行车装置、相机装置、三维激光扫描仪和车载终端；所述三维激光扫描仪获取运输车辆和线缆盘的三维图像，中心服务器基于相机装置获取的图像和三维激光扫描仪获取的三维图像定位线缆盘，发送至车载终端，控制行车吊装线缆盘；所述仓储管理系统包括仓储数据库；所述仓储数据库中存储数据标签、数据标签对应的货位数据；仓储数据库根据行车控制系统的线缆盘吊装进度更新货位数据；所述中心服务器用于装卸系统、行车控制系统、仓储管理系统的系统控制；所述通信系统用于各系统和中心服务器间通信。