[发明专利]全自动无人行车线缆盘仓储系统

说明书

本发明涉及全自动无人行车线缆盘仓储系统，用于线缆盘仓储管理，包括装卸系统、行车控制系统、仓储管理系统、通信系统和中心服务器；装卸系统包括数据标签识别装置，用于在入库、出库时识别线缆盘上的数据标签，发送至仓储管理系统；行车控制系统包括行车装置、三维激光扫描仪和车载终端；三维激光扫描仪获取运输车辆和线缆盘的三维图像，中心服务器基于三维图像定位线缆盘，发送至车载终端，控制行车吊装线缆盘；仓储管理系统包括仓储数据库；仓储数据库中存储数据标签、数据标签对应的货位数据；仓储数据库根据行车控制系统的线缆盘吊装进度更新货位数据。本发明的系统可提高仓储效率；减少人工成本，适应仓储智能化的发展需求。

技术领域

本发明涉及全自动无人行车线缆盘仓储系统。

背景技术

对电网公司仓库室外堆场现存储物资种类进行分析，比较适合通过行车装卸的线缆类物资主要分为架空绝缘导线、钢绞线、低压电力电缆及电力电缆四种，四种线缆均使用线缆盘存储。在行车控制夹具装卸线缆盘过程中，现有技术大都通过视频监控结合人力操作完成。但在人力操作的效率已经很难满足仓储智能化的发展需求，为实现行车的全自动化控制，需要提供一种全自动无人行车线缆盘仓储系统。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动无人行车线缆盘仓储系统。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动无人行车线缆盘仓储系统，用于线缆盘仓储管理，包括装卸系统、行车控制系统、仓储管理系统、通信系统和中心服务器；

所述装卸系统包括数据标签识别装置；所述数据标签识别装置在入库、出库时识别线缆盘上的数据标签，发送至仓储管理系统；

所述行车控制系统包括行车装置、相机装置、三维激光扫描仪和车载终端；所述三维激光扫描仪获取运输车辆和线缆盘的三维图像，中心服务器基于相机装置获取的图像和三维激光扫描仪获取的三维图像定位线缆盘，发送至车载终端，控制行车吊装线缆盘；

所述仓储管理系统包括仓储数据库；所述仓储数据库中存储数据标签、数据标签对应的货位数据；仓储数据库根据行车控制系统的线缆盘吊装进度更新货位数据；

所述中心服务器用于装卸系统、行车控制系统、仓储管理系统的系统控制；

所述通信系统用于各系统和中心服务器间通信。

进一步的，所述全自动无人行车线缆盘仓储系统的入库控制流程为：

中心服务器发送入库任务，数据标签识别装置沿路径扫描运输车辆，获取各线缆盘的数据标签并发送至仓储管理系统；

仓储管理系统获取数据标签后，行车控制系统控制行车装置将线缆盘依次吊装至指定货位，仓储管理系统更新所获取数据标签对应的货位信息；

所述全自动无人行车线缆盘仓储系统的出库控制流程为：

中心服务器发送出库任务，发送信息中包括数据标签；

仓储管理系统根据数据标签获取货位信息，并发送至行车控制系统；

行车控制系统控制行车吊具将线缆盘依次吊装至出库口，仓储管理系统更新货位信息，完成出库。

进一步的，所述数据标签识别装置扫描路径如下：

对于横向摆放的线缆盘，数据标签识别装置沿运输车辆绕行一周，识别线缆盘的数据标签；

对于纵横交错摆放的线缆盘，数据标签识别装置先沿横向摆放的线缆盘路径移动，之后沿纵向摆放的线缆盘路径移动，识别线缆盘的数据标签。

进一步的，所述数据标签中存储线缆的参数信息，包括线缆型号、长度、重量、供货厂商信息；数据标签识别装置识别数据标签后，将数据标签包含的参数信息存储至仓储数据库。