[发明专利]自动上膜机械手

摘要

本发明公开了一种自动上膜机械手，属于机械手技术领域。它解决了医护人员手动撑膜、挂膜的问题。自动上膜机械手，包括底部的基础框架以及与基础框架连接的撑膜机构第一挂膜机构和第二挂膜机构。本发明提供的自动上膜机械手，通过撑膜机构将大柔性硅胶膜撑开至一定尺寸后，医务人员将超声探头抵在撑开后的硅胶膜上表面，再由第一挂膜机构和第二挂膜机构的两个钩爪将硅胶膜相对两面钩起，通过两钩爪的翻转，释放硅胶膜，最终释放后的硅胶膜包覆在超声探头端部，因此能够实现硅胶膜的自动撑挂，降低医护人员劳动强度，同时大大提高了工作效率。

主权项

1.一种自动上膜机械手，其特征在于，包括基础框架以及连接在所述框架中间部位的撑膜机构、连接在所述框架两侧的第一挂膜机构和第二挂膜机构，其中：所述撑膜机构两端分别通过下盖板(9)连接有第一L型连接板(3a)和第二L型连接板(3b)，第一L型连接板(3a)和第二L型连接板(3b)分别搭接在基础框架的横梁一(1a)和横梁二(1b)的上部并固定；所述第一挂膜机构和第二挂膜机构完全相同，且相对于撑膜机构两侧对称布置，各个所述挂膜机构均包括驱动装置、滑道连接版(18)、滑道一(19a)、滑道二(19b)、U型导轨架(7a)、传动轴(23)以及安装在传动轴(23)中间的钩爪连接块(27)和钩爪(8a)，所述驱动装置包括依次设置的步进电机(10)、联轴器(12)、梯形丝杠(15)以及法兰螺母(16)，所述法兰螺母(16)与挂膜滑块(17)固定连接，挂膜滑块(17)顶部与滑道连接板(18)固定连接，所述滑道连接板(18)上表面对称安装有滑道一(19a)和滑道二(19b)，所述滑道一(19a)和滑道二(19a)均开有槽，用来实现传动轴(23)沿滑道长度方向往复移动以及对传动轴进行轴向定位，所述传动轴(23)中间安装钩爪连接块(27)，所述钩爪连接块(27)与钩爪(8a)固定连接，传动轴(23)两端分别连接有传动轴连杆一(20a)和传动轴连杆二(20b)，传动轴连杆一(20a)和传动轴连杆二(20b)另一端分别连接滚轮轴承一(21a)和滚轮轴承二(21b)，所述滚轮轴承一(21a)轴承面与U型导轨架(7a)左端曲线型槽口内壁面接触连接，所述滚轮轴承二(21b)轴承面与U型导轨架(7a)右端曲线型槽口内壁面接触连接，所述U型导轨架(7a)底部与挂膜机构底部连接板(25)固定连接。