[发明专利]一种水下球阀执行器的安装及分离装置

摘要

本发明提供一种水下球阀执行器的安装及分离装置，用于实现水下球阀执行器与水下球阀的安装、分离及回收工作。包括一个与水下球阀执行器相连的上部件，以及一个与水下球阀相连的下部件。所述的上部件包括水下机器人接口、右侧板、上板、上盖板、复位弹簧、上连杆、夹子横梁、左夹子、右夹子、左侧板、左螺母、下板、固定件、右螺母、丝杠。所述的下部件包括下部件外壳、下连杆、定位销顶盖和定位销。本发明通过采用上、下部件的设置方式，实现了无需整体吊装水下球阀及其执行器即可完成水下球阀执行器的安装和分离，并保证了水下球阀执行器控制水下球阀的功能，解决了传统水下球阀及其执行器一体化设计导致的水下球阀执行器更换困难的问题。

主权项

1.一种水下球阀执行器的安装及分离装置，其特征在于：包括与水下球阀执行器相连的上部件、与水下球阀相连的下部件，所述上部件包括方形架、设置在方形架内的丝杠、设置在方形架侧面的水下机器人接口、设置在丝杠上左螺母和右螺母、设置在左螺母与有螺母之间的丝杠上的固定件、与左螺母固连的左夹子、与右螺母固连的右夹子、铰接在左夹子端部与右夹子端部之间的夹子横梁、设置在夹子横梁上的上盖板、设置在上盖板中且与水下球阀执行器接触的上连杆；所述上盖板还与上板连接，所述下部件包括下部件外壳、设置在下部件外壳内的下连杆，下部件外壳的外表面设置有小孔，小孔中设置有定位销和定位销顶盖，所述下部件外壳上侧设置有外斜面，所述左夹子与右夹子内表面设置内斜面，且外斜面与内斜面配合。