[发明专利]一种水下球阀执行器的安装及分离装置

权利要求书

1.一种水下球阀执行器的安装及分离装置，其特征在于：包括与水下球阀执行器相连的上部件、与水下球阀相连的下部件，所述上部件包括方形架、设置在方形架内的丝杠、设置在方形架侧面的水下机器人接口、设置在丝杠上的左螺母和右螺母、设置在左螺母与右螺母之间的丝杠上的固定件、与左螺母固连的左夹子、与右螺母固连的右夹子、铰接在左夹子端部与右夹子端部之间的夹子横梁、设置在夹子横梁上的上盖板、设置在上盖板中且与水下球阀执行器接触的上连杆；所述上盖板还与方形架的上方连接，所述下部件包括下部件外壳、设置在下部件外壳内的下连杆，下部件外壳的外表面设置有小孔，小孔中设置有定位销和定位销顶盖，所述下部件外壳上侧设置有外斜面，所述左夹子与右夹子内表面设置内斜面，且外斜面与内斜面配合。

2.根据权利要求1所述的一种水下球阀执行器的安装及分离装置，其特征在于：所述方形架由上板、下板、右侧板和左侧板组成，水下机器人接口设置在右侧板上。

3.根据权利要求1或2所述的一种水下球阀执行器的安装及分离装置，其特征在于：所述上连杆包括依次连接的上圆柱、中间圆台和下圆柱，在上圆柱上表面设置有复位弹簧，且上圆柱上端设置有与水下球阀执行器的输出杆连接的花键，下圆柱下表面设置有与下连杆连接的凸台和中心盲孔。

4.根据权利要求3所述的一种水下球阀执行器的安装及分离装置，其特征在于：所述下连杆包括相互连接的小圆柱和大圆柱，小圆柱上端部设置有与凸台配合的凹槽、与中心盲孔配合的导向杆，大圆柱侧面设置有限位挡块、下表面设置有与水下球阀的阀杆连接的花键槽。

5.根据权利要求1或2所述的一种水下球阀执行器的安装及分离装置，其特征在于：水下机器人通过水下机器人接口旋转丝杠。

6.根据权利要求3所述的一种水下球阀执行器的安装及分离装置，其特征在于：水下机器人通过水下机器人接口旋转丝杠。

7.根据权利要求4所述的一种水下球阀执行器的安装及分离装置，其特征在于：水下机器人通过水下机器人接口旋转丝杠。