[发明专利]一种水下球阀执行器的安装及分离装置

说明书

本发明提供一种水下球阀执行器的安装及分离装置，用于实现水下球阀执行器与水下球阀的安装、分离及回收工作。包括一个与水下球阀执行器相连的上部件，以及一个与水下球阀相连的下部件。所述的上部件包括水下机器人接口、右侧板、上板、上盖板、复位弹簧、上连杆、夹子横梁、左夹子、右夹子、左侧板、左螺母、下板、固定件、右螺母、丝杠。所述的下部件包括下部件外壳、下连杆、定位销顶盖和定位销。本发明通过采用上、下部件的设置方式，实现了无需整体吊装水下球阀及其执行器即可完成水下球阀执行器的安装和分离，并保证了水下球阀执行器控制水下球阀的功能，解决了传统水下球阀及其执行器一体化设计导致的水下球阀执行器更换困难的问题。

技术领域

本发明涉及一种下球阀及其执行器，尤其涉及一种水下球阀执行器的安装及分离装置，属于海洋石油工程领域。

背景技术

随着全球经济不断增长，人们对能源的需求也会不断的增加，而石油和天然气是目前世界上的主要能源之一。目前传统陆地上的能源已经不能满足人类因社会发展而带来的巨大需求，因此人类的步伐也从陆地逐步迈向了海洋。

水下生产系统是二十世纪六十年代发展起来的，它利用水下完井技术结合固定式平台、浮式生产平台等设施组成不同的海上油气田开发形式。水下生产系统可以避免建造昂贵的海上采油平台，节省大量建设投资，受灾害影响较小，可靠性强，目前已成为最为普遍的水下油气田开发方式。

水下生产系统包括采油树、井口与管汇、接入出油管系统和控制油井的操纵设备等。安装在采油树、管汇及水下分离器上的水下阀门是控制水下采油的重要设备。水下阀门的类型主要包括闸阀、球阀、止回阀等，其中，水下球阀的应用十分广泛，而水下球阀的功能实现需要水下球阀执行器的操作。目前，水下球阀及其执行器均是采用一体化设计形式，即当执行器出现故障时，需要将水下球阀及其执行器整体从水下吊出，在水上进行拆装更换，再吊入海底重新安装，整个过程耗时过长，工序繁琐，操作困难，成本很高。

因此，研究一种可以在水下实现水下球阀及其执行器安装、分离作业的装置是十分必要的。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种水下球阀执行器的安装及分离装置，一种可在水下环境中实现快速简便安装、分离水下球阀及其执行器的装置。该装置仅需要水下机器人提供转动驱动，即可实现水下球阀及其执行器的安装、分离作业，减少了更换水下球阀执行器的作业工时，并降低了更换操作难度，节约了运维成本。

本发明的目的是这样实现的：包括与水下球阀执行器相连的上部件、与水下球阀相连的下部件，所述上部件包括方形架、设置在方形架内的丝杠、设置在方形架侧面的水下机器人接口、设置在丝杠上左螺母和右螺母、设置在左螺母与有螺母之间的丝杠上的固定件、与左螺母固连的左夹子、与右螺母固连的右夹子、铰接在左夹子端部与右夹子端部之间的夹子横梁、设置在夹子横梁上的上盖板、设置在上盖板中且与水下球阀执行器接触的上连杆；所述上盖板还与上板连接，所述下部件包括下部件外壳、设置在下部件外壳内的下连杆，下部件外壳的外表面设置有小孔，小孔中设置有定位销和定位销顶盖，所述下部件外壳上侧设置有外斜面，所述左夹子与右夹子内表面设置内斜面，且外斜面与内斜面配合。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.所述方形架由上板、下板、右侧板和左侧板组成，水下机器人接口设置在右侧板上。

2.所述上连杆包括依次连接的上圆柱、中间圆台和下圆柱，在上圆柱上表面设置有复位弹簧，且上圆柱上端设置有与水下球阀执行器的输出杆连接的花键，下圆柱下表面设置有与下连杆连接的凸台和中心盲孔。

3.所述下连杆包括相互连接的小圆柱和大圆柱，小圆柱上端部设置有与凸台配合的凹槽、与中心盲孔配合的导向杆，大圆柱侧面设置有限位挡块、下表面设置哟矛水下球阀的阀杆连接的花键槽。

4.水下机器人通过水下机器人接口旋转丝杠。