[发明专利]一种多用途三自由度力反馈末端装置有效
| 申请号： | 201910026014.3 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109766009B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 王清辉;陈锐;符俊岭;李静蓉 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多用途三自由度力反馈末端装置，包括连接盖、十字连接件、第一连接件、第二连接件、数字陀螺仪、拓展配件，十字连接件具有两对安装端，两对安装端所在方向互相垂直，连接盖与十字连接件的一对安装端铰接，第一连接件上端与十字连接件的另一对安装端铰接，第一连接件下端和第二连接件上端转动式连接，数字陀螺仪安装于第二连接件内，拓展配件和第二连接件下端可拆卸式连接。本发明具有简单、高效、适用场景多、能在多个应用场景和其他设备配合使用等优点。本发明属于虚拟技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多用途 自由度 反馈 末端 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多用途三自由度力反馈末端装置，其特征在于：包括连接盖、十字连接件、第一连接件、第二连接件、数字陀螺仪、拓展配件，十字连接件具有两对安装端，两对安装端所在方向互相垂直，连接盖与十字连接件的一对安装端铰接，第一连接件上端与十字连接件的另一对安装端铰接，第一连接件下端和第二连接件上端转动式连接，数字陀螺仪安装于第二连接件内，拓展配件和第二连接件下端可拆卸式连接。
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