[发明专利]升降桌控制方法在审
| 申请号： | 201910025794.X | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109700173A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 项乐宏;郑祥明;刘树;段意熙 | 申请（专利权）人： | 乐歌人体工学科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47B9/00 | 分类号： | A47B9/00;A47B97/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315100 浙江省宁波市鄞州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种升降桌控制方法，包括电机驱动单元，电流检测单元以及运算单元，控制方法包括以下步骤：步骤一、在正常运行过程中，每隔一段设定时间，通过电流检测单元检测当前时刻t1的电流a，以及当前时刻之后的t2时刻的电流b，其中t2时刻晚于t1时刻；步骤二、通过运算单元计算t2到t1时间段的电流变化值，并算出电流变化速率L＝(b‑a)/(t2‑t1)；步骤三、将电流变化速率L与设定值做比较，如果超过设定值，则判断遇阻，通过电机驱动单元对电机做出停止或回退的指令。本发明采用的方案由于是计算电流的变化率，因此不考虑正常运行时的电流值的大小，以及当前运行工况对正常运行电流造成的影响，判断的准确度较高，由于是检测电流变化的速度，因此并不需要电流上升到设定值时再进行保护，判断遇阻的灵敏度很高。 | ||
| 搜索关键词： | 电流变化 电机驱动单元 电流检测单元 运算单元 升降桌 正常运行电流 正常运行过程 准确度 电流上升 运行工况 灵敏度 变化率 段设定 时间段 检测 回退 电机 指令 | ||
【主权项】：
1.本发明提供一种升降桌控制方法，包括电机驱动单元，电流检测单元以及运算单元，控制方法包括以下步骤：步骤一、在正常运行过程中，每隔一段设定时间，通过电流检测单元检测当前时刻t1的电流a，以及当前时刻之后的t2时刻的电流b，其中t2时刻晚于t1时刻；步骤二、通过运算单元计算t2到t1时间段的电流变化值，并算出电流变化速率L＝(b‑a)/(t2‑t1)；步骤三、将电流变化速率L与设定值做比较，如果超过设定值，则判定遇阻，通过电机驱动单元对电机做出停止或回退的指令。
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